Sistema de navegação integrado de fibra óptica de loop fechado Sistemas de medição móvel de alta precisão
O sistema de navegação integrado de fibra óptica GI300F-INS é baseado em giroscópio e acelerômetro de fibra óptica de circuito fechado com alto desempenho de custo e é realizado através da fusão de vários sensores e algoritmo de cálculo de navegação, que atende aos requisitos de medição precisa de atitude, informações de direção e posição nos campos de aplicação de sistemas de medição móvel de média e alta precisão, UAVs médios e grandes, etc.
| Projeto | condições de teste | Indicadores |
| Precisão de posicionamento | GNSS Externo Válido, Ponto Único | Melhor do que a precisão de posicionamento por satélite externo |
| Externo GNSS Válido, RTK | Melhor do que a precisão de posicionamento por satélite externo | |
| Manutenção da posição horizontal inercial pura① |
80m/5min (CEP) 500m/10min (CEP) 1,5 nm/30 min (CEP) |
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| Manutenção da posição horizontal da combinação de velocidade② | 0,8nm/30min (CEP) | |
| Precisão de rumo | Antena simples (RMS) | 0,1°③ |
| Antena Dupla (RMS) | 0,2 °/L (L = comprimento da linha de base) (RMS) | |
| Manutenção de curso (RMS) | 0,2°/30min (RMS),0,5°/h | |
| Precisão de busca de auto-norte (RMS) |
0,2 ° SecL, alinhamento de posição dupla por 15 min 1,0 ° SecL, alinhamento de posição única 5-10 min |
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| Precisão de atitude | GNSS é válido | 0,02°(RMS) |
| Retenção de atitude (falha GNSS) | 0,2°/30min(RMS),0,5°/h(RMS) | |
| Precisão de velocidade | GNSS válido, ponto único L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) |
| giroscópio | Faixa de medição | ±400°/s |
| Estabilidade de viés zero | ≤0,3°/h | |
| Acelerômetro | Faixa de medição | ±20g |
| Estabilidade de viés zero | ≤100µg | |
| Dimensões físicas e características elétricas | Tensão | 9-36 Vcc |
| Consumo de energia | ≤ 12W (estado estacionário) | |
| Interface | RS232 de 2 canais, RS422 de 1 canal, PPS de 1 canal (nível LVTTL/422) | |
| Tamanho | 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (C, L, A) | |
| Peso | ≤1,2kg | |
| Características ambientais | Temperatura de operação | -40℃~+60℃ |
| Temperatura de armazenamento | -45℃~+70℃ | |
| Vibração | 5 ~ 2000Hz, 6,06 G (com amortecedor) | |
| Impacto | 30g, 11 ms (com choque) | |
| Vida útil | > 15 anos | |
| tempo de trabalho contínuo | >24h | |
| Limite de altura ≤5000m | ||
| limite de velocidade ≤500m/s | ||
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Observação:
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Tamanho:
