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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Detalhes dos produtos

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Sistema de navegação com inércia
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Sistema de navegação por inércia GNSS de ponta para posicionamento e navegação marítima

Sistema de navegação por inércia GNSS de ponta para posicionamento e navegação marítima

Nome da marca: Firepower
Número do modelo: INS100
MOQ: 1
preço: Negociável
Condições de pagamento: L/C, T/T
Capacidade de abastecimento: 100/month
Informações pormenorizadas
Place of Origin:
CHINA
Certificação:
CE
Escala do giroscópio:
±300°/s
Caminhada aleatória:
00,05 °/h
Estabilidade do viés do giroscópio:
≤ 0,3°/h ((1σ)
Faixa de aceleração:
±50g
Precisão de retenção do ângulo de inclinação:
≤0.2°/h
Largura de banda do giroscópio:
300HZ
Scale Factor Nonlinearity:
≤200ppm
North Seeking Time:
≤5min
Detalhes da embalagem:
Caixa de madeira
Habilidade da fonte:
100/month
Destacar:

Sistema de navegação por inércia de ponta

,

Sistema de navegação marinha inercial

,

Sistema de navegação por inércia de posicionamento marítimo

Descrição do produto

Sistema de navegação por inércia GNSS de ponta para posicionamento e navegação marítima

 

Sistema de navegação por inércia GNSS de ponta para posicionamento e navegação marítima 0

 

Descrição do produto

 

O INS-100 é um sistema de navegação integrado de alta precisão. É equipado com três giroscópios de 40 fibras ópticas, três acelerômetros MEMS e módulos GNSS.e realiza posicionamento e navegação de alta precisão em ambientes complexos através de fusão de sensores múltiplos e algoritmo de navegação integradoO produto tem alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Os produtos podem ser amplamente utilizados em condução inteligente, UAV, levantamento e mapeamento, bússola marítima, plataforma estável,Capsula fotoelétrica, veículo subaquático e outros campos.

As principais funções do sistema de navegação integrado são as seguintes:

  1. A função de alinhamento inicial é concluída utilizando a saída do dispositivo inercial, podendo ser realizado o alinhamento da base de agitação e o alinhamento em movimento;
  2. A informação GPS recebida de fora pode ser utilizada para completar a função de navegação integrada e informações de saída como ângulo, velocidade e posição.
  3. Após a perda do sinal de satélite, a saída do dispositivo de inércia e a entrada do odômetro podem ser utilizadas para continuar o cálculo de navegação;
  4. Ele pode produzir alta performance e alta taxa de amostragem giroscópio raw output e adicionar dados brutos para controle estável da plataforma.
  5. Os parâmetros do programa e da configuração podem ser atualizados online através da porta serial.

Parâmetros principais

 

Tecnologia giroscópica

Projeto Indicadores Observação



Giroscópio
Faixa de medição -300°/s ~+300°/s  
Resolução ≤ 0,5°/h  
Bias residuais -1,0°/h ~ +1,0°/h  
Caminhada aleatória 00,05 o /h  
Biastabilidade à temperatura ambiente ≤ 0,3°/h ((1σ) 10 segundos de suavização, resultado do ensaio em 1H
Biastabilidade à temperatura máxima ≤ 0,5°/h ((1σ) 10 segundos de suavização, resultado do ensaio em 1H
Biasrepetitividade a temperatura normal ≤ 0,3°/h ((1σ) Estatísticas de 6 dados de ensaio
Biasrepetibilidade a temperatura máxima ≤ 0,5°/h ((1σ) Tomar 2 Biasdata a temperatura total, alta temperatura, baixa temperatura e temperatura normal, respectivamente
Não-linearidade do fator de escala ≤ 200 ppm Temperatura total e temperatura constante
Repetitividade do fator de escala ≤ 200 ppm ((1σ) Temperatura total e temperatura constante
  Horário de início do giroscópio ≤ 5 s  
  Largura de banda giroscópica 300 Hz Garantia do projecto, ensaios por lotes
  Erro residual de instalação do giroscópio de três eixos ≤ 30"  

 

Indicadores técnicos do acelerômetro

 

Projeto Indicadores Observação


Aceleração
Faixa de medição -50 g ~ +50 g Garantia de conceção e selecção
Não-linearidade do fator de escala ≤ 200 ppm Garantia de conceção e selecção
Biastabilidade à temperatura máxima ≤ 100 ug ((1 σ) 10 segundos de suavização, resultado do ensaio em 1H
Biasrepetibilidade a temperatura máxima ≤ 100 ug ((1 σ) Tomar 2 Biasdata a temperatura total, alta temperatura, baixa temperatura e temperatura normal, respectivamente
Repetitividade do fator de escala ≤ 100 ppm ((1σ) Garantia de conceção e selecção
Caminhada aleatória ≤ 0,02 m/s/h1/2  
  Adicione a hora de início ≤ 5 s  
  Erro residual de instalação da adição triaxial ≤ 30"  

 

 

Precisão de alinhamento

 

Precisão de navegação integrada (efectiva por satélite)

Projeto Indicadores Observação



Precisão de alinhamento
Norte procurando tempo ≤ 5min Geralmente, o padrão é de 3 ou 5 minutos.
Repetitividade do alinhamento do ângulo de tração ≤ 1°/cosL
Repetitividade do alinhamento de altura ≤ 0,05°
Repetitividade do alinhamento do ângulo de rolagem ≤ 0,05°
Modo de busca do norte Opcional Pode realizar o alinhamento da base balançante, o alinhamento auxiliar do GPS durante a viagem, o alinhamento auxiliar do odômetro durante a viagem e o alinhamento de transferência de navegação inercial principal.

 

Precisão de navegação inercial (satélite inválido)

 

Projeto Indicadores Observação



Precisão de navegação inercial
Precisão da manutenção do ângulo do curso ≤ 2°/h  
Precisão de retenção do ângulo de inclinação ≤ 0,2°/h  
Precisão da manutenção do ângulo de rolagem ≤ 0,2°/h  
Precisão de posicionamento inercial pura ≤ 20 m ((100s) CEP, sem assistência de informação externa
Precisão de posicionamento do odómetro de navegação integrada ≤ 0,2% (kilometragem superior a 3 km)  
Precisão de posicionamento do odómetro de navegação integrada ≤ 1m ((50s)  

 

Tamanho

Sistema de navegação por inércia GNSS de ponta para posicionamento e navegação marítima 1

 

 

Principais domínios de aplicação

 

Sistema de navegação por inércia GNSS de ponta para posicionamento e navegação marítima 2

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Sistema de navegação por inércia GNSS de ponta para posicionamento e navegação marítima 4