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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Detalhes dos produtos

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Sistema de navegação com inércia
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Sistema integrado de navegação por satélite inercial de alto desempenho para navios não tripulados RS-422/CAN/Rede

Sistema integrado de navegação por satélite inercial de alto desempenho para navios não tripulados RS-422/CAN/Rede

Nome da marca: Firepower
Número do modelo: INS500D
MOQ: 1
preço: Negociável
Condições de pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 500/MONTH
Informações pormenorizadas
Lugar de origem:
China
Certificação:
CE
Precisão de posição:
10,8 nm/h
Precisão de direção:
0.1°/h
Precisão de atitude:
00,05°/h
Precisão da velocidade horizontal:
0.1m/s
Frequência de dados de navegação ((Ponto único L1/L2):
200HZ
Escala do giroscópio:
400°/s
Estabilidade de distorção zero do giroscópio:
00,3°/h
Escala do acelerômetro:
16G
acelerômetro Estabilidade de viés zero:
50g
Dimensão:
138.5 mm × 136,5 mm × 102 mm
Peso:
20,0 kg (sem cabo)
Temperatura de funcionamento:
-40°C~+60°C
Detalhes da embalagem:
Esponja e cartão
Habilidade da fonte:
500/MONTH
Destacar:

Sistema de navegação por satélite integrado inercial

,

Sistema de navegação inercial de alto desempenho

,

Sistema de navegação inercial de navios não tripulados

Descrição do produto
Descrição do produto

      O sistema de navegação integrado de fibra óptica INS500D baseia-se num giroscópio de fibra óptica de circuito fechado, acelerômetro e uma placa de recepção GNSS de ponta, com desempenho de alto custo,e é realizado através de fusão multi-sensor e algoritmo de cálculo de navegação, que preenche os requisitos de medição precisa de informações de posição, direção e posição nos campos de aplicação de sistemas móveis de medição de média e alta precisão e grandes UAV.

 

 

Função principal

O sistema tem um modo de navegação integrado por inércia/satélite e um modo de inércia pura.

No modo de navegação integrada por inércia/satélite, as informações de posicionamento por satélite recebidas pelo receptor GNSS podem ser utilizadas para a navegação integrada, e o passo, a rotação, o curso, a posição,velocidade, o tempo e outras informações do portador podem ser emitidas; Após a perda do sinal, a posição, a velocidade e a posição calculadas pela inércia são emitidas,com um diâmetro superior a 50 mm,, a função de manutenção do curso está disponível em pouco tempo e a precisão de posicionamento no nível do medidor está disponível em pouco tempo.Informações de pós-processamento podem ser produzidas para o software de pós-processamento processar.

     Após o arranque do modo de inércia pura (ou seja, a fusão GPS nunca foi realizada após a ligação e, se perder novamente o bloqueio após a fusão, pertence ao modo de navegação integrada),Tem uma função de medição de posição precisa, pode produzir o passo e a direção de rolagem, e o modo de inércia pura pode encontrar o norte estaticamente.

 

 
Índice de desempenho
Parâmetro Indicadores técnicos

 

 

 

 

 

Precisão da posição

Ponto único (RMS) 1.2m
RTK ((RMS) 2 cm+1 ppm

 

Precisão de bloqueio-perda (CEP)

10,8 nm/h

2 ‰ D, onde D é a distância percorrida (opcional, combinação DVL ou odômetro)

 

 

Rubrica (RMS)

 

Auto-norte buscando precisão

0.1 ° × sec (Lati), 10 min de alinhamento da base estacionária; onde Lati indica a latitude.
Precisão de retenção de perda de bloqueio 0.1°/h

 

Atitude (RMS)

GNSS válido 00,02°
Precisão de retenção de perda de bloqueio 00,05°/h
Precisão da velocidade horizontal (RMS) Ponto único L1/L2 0.1m/s
GNSS não é válido 2 m/s/h
Frequência dos dados de navegação 200 Hz

 

 

 

 

 

Giroscópio

Distância 400°/s
Estabilidade de desvio zero 00,3°/h
Não-linearidade do fator de escala

 

50 ppm

Caminhada aleatória angular 00,02°/ √hr
   

 

 

 

 

 

Acelerômetro

Distância 16 g
Estabilidade de desvio zero 50ug5
Não-linearidade do fator de escala

 

100 ppm

Caminhada aleatória de velocidade 00,01 m/s/ √hr

 

 

 

 

Dimensões físicas e características elétricas

Dimensões globais 138.5 mm × 136,5 mm × 102 mm
Peso 20,0 kg (sem cabo)
Voltagem de entrada 12 ̊36VDC
Consumo de energia < 24 W (estado estacionário)
Armazenamento 16G

 

 

 

 

Indicadores ambientais

Temperatura de funcionamento -40°C~+60°C
Temperatura de armazenamento -45°C~+70°C
Vibração aleatória 60,06 g, 20 Hz a 2000 Hz
MTBF 3 horas

 

 

 

 

Características da interface

PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (facultativo)
Porta de rede de 100 m
Conector de antena (TNC)
Interface do sensor de velocidade da roda

 

 

Desenho de contorno

Sistema integrado de navegação por satélite inercial de alto desempenho para navios não tripulados RS-422/CAN/Rede 0Sistema integrado de navegação por satélite inercial de alto desempenho para navios não tripulados RS-422/CAN/Rede 1