Stim300 IMU acelerômetro sensor giroscópio de alta precisão fornecimento de fábrica
Descrição do produto
O presente manual de instruções é o principal documento de referência para a utilização e funcionamento do IMU6-1,e é principalmente preparado em conformidade com o Acordo Técnico da Unidade de Medição de Inércia IMU6-1 MEMS e as Condições Técnicas da Unidade de Medição de Inércia e da Combinação de Giros Triaxial. A unidade de medição inercial da série IMU6-1 pode alterar a precisão de medição e a faixa de medição do sensor inercial de acordo com os requisitos do utilizador.
Composição e função A unidade de medição inercial MEMS consiste num giroscópio de três eixos, num medidor de aceleração de três eixos, num ângulo de inclinação de três eixos, num sensor de temperatura,uma placa de processamento de sinal, uma estrutura e software necessário, e é usado para medir três eixos angular taxa, três eixos aceleração e três eixos de inclinação ângulo de um transportador.a tabela de carga e os dados de inclinação, compensação de erros na popa (incluindo a compensação de temperatura), compensação do ângulo de desalinhamento da instalação, compensação não linear e similares) através de uma porta serial RS-422 de acordo com um protocolo de comunicação acordado.
Parâmetros técnicos
Especificações do giroscópio
| Parâmetro | Unidade | IMU6-1 | IMU6-1A |
| Intervalo de medição (personalizável) | °/s | ± 400 | ± 400 |
| Estabilidade de desvio zero (@ Allan Variance) |
°/h | 1 | 0.5 |
| Estabilidade de desvio zero (1s suave, 1σ, temperatura ambiente) |
°/h | 10 | 5 |
| Estabilidade de desvio zero (10s suave, 1σ, temperatura ambiente) |
°/h | 5 | 1 |
| Erro de desvio zero no intervalo de temperatura total | °/h | 20 | 10 |
| Caminhada aleatória | °/√h | 0.2 | 0.1 |
| Repetitividade sem preconceito | °/h | 10 | 5 |
| Sensibilidade à aceleração de desvio zero | °/h/g | 1 | 1 |
| Resolução | °/h | 2 | 1 |
| Não-linearidade do fator de escala | ppm | 500 | |
| Repetitividade do fator de escala | ppm | 500 | |
| Acoplamento cruzado | % | 0.1 | |
| Largura de banda | Hz | 125 | |
Especificações
| Parâmetro | Unidade | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
| Intervalo de medição (personalizável) | g | ± 10 | ± 30 |
| Estabilidade com desvio zero (Variância de Allan @ 25oC) | mg | 0.02 | 0.05 |
| Estabilidade de desvio zero (1s de suavização) | mg | 0.1 | 0.5 |
| Estabilidade com desvio zero (10 s de suavização) | mg | 0.05 | 0.2 |
| Erro de desvio zero no intervalo de temperatura total | mg | 1 | 3 |
| Caminhada aleatória | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
| Repetitividade sem preconceito | mg | 0.1 | 0.5 |
| Repetitividade do fator de escala | ppm | 500 | |
| Não-linearidade do fator de escala | ppm | 500 | |
| Largura de banda | Hz | 125 | |
Principais domínios de aplicação
