ADIS16488 Mems alternativos baseados em Imu Sensor Imu de custo perdido de 6 eixos

Parâmetro

Condições de ensaio

Valor mínimo

Valor típico

Valor máximo

Unidade

Giroscópio

Faixa de medição dinâmica

500

2000

°/s

Estabilidade de desvio zero

Variança Allan, eixo Z

0.8

°/h

Variança Allan, eixo X e eixo Y

1.6

°/h

média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante),
Eixo Z

3

°/h

média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante),
Eixo X e eixo Y

6

°/h

Preconceito zero

Intervalo de desvio zero, eixo Z

± 0.07

°/s

Intervalo de desvio zero, eixo X e eixo Y

± 0.2

°/s

Mudança de desvio zero na gama de temperaturas completa, eixo Z 1

± 0.02

°/s

Mudança de Bias Zero em Temperatura, X e Y
Eixo 1

± 0.06

°/s

Repetitividade de arranque sucessivo, eixo Z

0.002

Repetibilidade de arranque sucessivo, eixo X e eixo Y

0.006

Repetitividade do arranque diário, eixo Z

0.003

/s

Começar repetição dia após dia, eixo X e eixo Y

0.009

°/s

Fefeito da aceleração linear no viés

0.002

°/s/g

Influência da vibração sobre o viés zero, alteração antes e depois da vibração 2

0.002

°/s/g

Influência da vibração sobre o viés zero, alteração antes e durante a vibração 2

0.002

°/s/g

Fator de escala

Precisão do fator de escala, eixo Z

0.3

%

Precisão do fator de escala, eixo X e eixo Y

0.6

%

Factor de escala não linear, eixo Z

0.01

% FS

Fator de escala não linearidade, eixo X e eixo Y

0.02

% FS

Caminhada aleatória angular

0.15

°/ √hr

Densidade sonora

0.001

°/s/ √Hz

Resolução

3.052×10-7

/s/LSB

Largura de banda

200

Hz

Acelerômetro

Faixa de medição dinâmica

16

200

g

Estabilidade de desvio zero

Variança Allan

0.06

mg

Média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante)

0.4

mg

Preconceito zero

Intervalo de desvio zero

2

mg

Mudança de desvio zero dentro de toda a gama de temperaturas, valor de pico para pico 1

4

mg

Repetibilidade de arranques sucessivos

0.5

mg

A repetibilidade é iniciada diariamente

0.8

mg

Coeficiente de temperatura de desvio zero

0.05

0.1

mg/°C