Unidade de medida com inércia análoga do giroscópio MEMS do acelerômetro de ADIS16488 IMU

Parâmetro

Condições de ensaio

Valor mínimo

Valor típico

Valor máximo

Unidade

Giroscópio

Faixa de medição dinâmica

500

2000

°/s

Estabilidade de desvio zero

Variança Allan, eixo Z

0.8

°/h

Variança Allan, eixo X e eixo Y

1.6

°/h

média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante),
Eixo Z

3

°/h

média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante),
Eixo X e eixo Y

6

°/h

Preconceito zero

Intervalo de desvio zero, eixo Z

± 0.07

°/s

Intervalo de desvio zero, eixo X e eixo Y

± 0.2

°/s

Mudança de desvio zero na gama de temperaturas completa, eixo Z 1

± 0.02

°/s

Mudança de Bias Zero em Temperatura, X e Y
Eixo 1

± 0.06

°/s

Repetitividade de arranque sucessivo, eixo Z

0.002

Repetibilidade de arranque sucessivo, eixo X e eixo Y

0.006

Repetitividade do arranque diário, eixo Z

0.003

/s

Começar repetição dia após dia, eixo X e eixo Y

0.009

°/s

Fefeito da aceleração linear no viés

0.002

°/s/g

Influência da vibração sobre o viés zero, alteração antes e depois da vibração 2

0.002

°/s/g

Influência da vibração sobre o viés zero, alteração antes e durante a vibração 2

0.002

°/s/g

Fator de escala

Precisão do fator de escala, eixo Z

0.3

%

Precisão do fator de escala, eixo X e eixo Y

0.6

%

Factor de escala não linear, eixo Z

0.01

% FS

Fator de escala não linearidade, eixo X e eixo Y

0.02

% FS

Caminhada aleatória angular

0.15

°/ √hr

Densidade sonora

0.001

°/s/ √Hz

Resolução

3.052×10-7

/s/LSB

Largura de banda

200

Hz

Acelerômetro

Faixa de medição dinâmica

16

200

g

Estabilidade de desvio zero

Variança Allan

0.06

mg

Média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante)

0.4

mg

Preconceito zero

Intervalo de desvio zero

2

mg

Mudança de desvio zero dentro de toda a gama de temperaturas, valor de pico para pico 1

4

mg

Repetibilidade de arranques sucessivos

0.5

mg

A repetibilidade é iniciada diariamente

0.8

mg

Coeficiente de temperatura de desvio zero

0.05

0.1

mg/°C