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Unidade de Medição Inercial de 10 eixos para Controle de Atitude e Altitude de UAV Adis16488

Unidade de Medição Inercial de 10 eixos para Controle de Atitude e Altitude de UAV Adis16488

Nome da marca:	Firepower
Número do modelo:	16488HB
MOQ:	1
Condições de pagamento:	T/t, l/c
Capacidade de abastecimento:	1000pcs

Informações pormenorizadas

Descrição do produto

Informações pormenorizadas

Lugar de origem:

CHINA

Faixa de aceleração:

± 16 g

Escala do giroscópio:

±500/2000º/s

Instabilidade de polarização zero:

Caminhada aleatória angular:

0,15°/ √h

Largura de banda:

200 hertz

Tensão:

3,3±0,15V

Peso:

Sensibilidade do magnetômetro:

0,1mgauss/LSB

Detalhes da embalagem:

Caixa de madeira

Habilidade da fonte:

1000pcs

Destacar:

Plataforma giratória da linha central da vibração 2

Quadro da plataforma giratória de 2 linhas centrais baseado

Descrição do produto

Unidade de medição inercial de 10 eixos para controlo de posição e altitude dos UAV Adis16488

Descrição do produto

O...16488HB Unidade de medição inercial de vários graus de liberdade (IMU)é umSistema inercial totalmente integrado de alto desempenhoequivalente aoADIS16488Combina umaGiroscópio de três eixos,acelerômetro de três eixos,Magnetômetro de três eixos, eSensor de pressão barométricanum módulo compacto.

Esta UMI fornece medições precisas detaxa angular, aceleração linear, campo magnético e pressão do arpara plataformas dinâmicas, tais comoveículos autônomos, UAVs, robótica e sistemas de navegação.

Com destaquecompensação de erros integrada(incluindodesvio de temperatura, desalinhamento e correção não linear), o 16488C assegura uma qualidade excepcionalestabilidade e precisãoOs dados são produzidos através deInterface SPI ou UARTA Comissão propõe que os Estados-Membrosfácil integração do sistemaeSensores de movimento em tempo real.

Características fundamentais

Sistema de medição inercial de 10 eixos (giroscópio, acelerômetro, magnetômetro, barômetro)
Equivalente de alto desempenho ao ADIS16488
Compensação de erros integrada para desvio de temperatura e desalinhamento
Opções de interface SPI e UART
Design compacto e integrado
Apto para UAVs, veículos autónomos e robótica

Parâmetros técnicos

Parâmetro		Condições de ensaio	Valor mínimo	Valor típico	Valor máximo	Unidade
Giroscópio	Faixa de medição dinâmica			500	2000	°/s
	Estabilidade de desvio zero	Variança Allan, eixo Z		0.8		°/h
		Variança Allan, eixo X e eixo Y		1.6		°/h
		média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante), Eixo Z		3		°/h
		média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante), Eixo X e eixo Y		6		°/h
	Preconceito zero	Intervalo de desvio zero, eixo Z		± 0.07		°/s
		Intervalo de desvio zero, eixo X e eixo Y		± 0.2		°/s
		Mudança de desvio zero na gama de temperaturas completa, eixo Z 1		± 0.02		°/s
		Mudança de Bias Zero em Temperatura, X e Y Eixo 1		± 0.06		°/s
		Repetitividade de arranque sucessivo, eixo Z		0.002
		Repetibilidade de arranque sucessivo, eixo X e eixo Y		0.006
		Repetitividade do arranque diário, eixo Z		0.003		/s
		Começar repetição dia após dia, eixo X e eixo Y		0.009		°/s
		Fefeito da aceleração linear no viés		0.002		°/s/g
		Influência da vibração sobre o viés zero, alteração antes e depois da vibração 2		0.002		°/s/g
		Influência da vibração sobre o viés zero, alteração antes e durante a vibração 2		0.002		°/s/g
	Fator de escala	Precisão do fator de escala, eixo Z		0.3		%
		Precisão do fator de escala, eixo X e eixo Y		0.6		%
		Factor de escala não linear, eixo Z		0.01		% FS
		Fator de escala não linearidade, eixo X e eixo Y		0.02		% FS
	Caminhada aleatória angular			0.15		°/ √hr
	Densidade sonora			0.001		°/s/ √Hz
	Resolução			3.052×10-7		/s/LSB
	Largura de banda			200		Hz
Acelerômetro	Faixa de medição dinâmica			16	200	g
	Estabilidade de desvio zero	Variança Allan		0.06		mg
	Estabilidade de desvio zero	Média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante)		0.4		mg
	Preconceito zero	Intervalo de desvio zero		2		mg
		Mudança de desvio zero dentro de toda a gama de temperaturas, valor de pico para pico 1		4		mg
		Repetibilidade de arranques sucessivos		0.5		mg
		A repetibilidade é iniciada diariamente		0.8		mg
		Coeficiente de temperatura de desvio zero		0.05	0.1	mg/°C

	Fator de escala	Precisão do fator de escala		0.5		%
		Não-linearidade do fator de escala		0.1		% FS
	Caminhada aleatória de velocidade			0.029		m/s/ √hr
	Densidade sonora			0.025		mg/ √Hz
	Resolução			1.221×10-8		g/LSB
	Largura de banda			200		Hz
Magnetômetro	Faixa de campo magnético	Brg, sexy.		± 13		Gauss
		Brg,z		± 25		Gauss
	Resolução			0.3		μT
	Precisão da rota	Componente geomagnético horizontal de 30 μT, 25 °C		± 2.5		deg
	Faixa de medição dinâmica			2.5		Gauss
	Preconceito zero	Ambiente não magnético		15		- O quê?
Barómetro	Faixa de medição dinâmica		300		1100	mbar
	Preconceito zero			4.5		mbar
Interface de comunicação	SPI de sentido único	Taxa de Baud			15	MHz
	1 sentido C A N	Taxa de Baud			1	MHz
	Frequência de amostragem	SPI		2460	2460	Hz
		Possui		200
Características elétricas	Voltagem		3.0	3.3	3.6	V
	Consumo de energia				1.5	W
	Ripple	P-P			100	mV
	Tempo de liquidação	De 0 V a 3 V.			80	ms

Características estruturais	Tamanho		47×44×14		mm
	Peso		50		g
Ambiente de utilização	Temperatura de funcionamento	- 40		70	°C
	Temperatura de armazenamento	- 45		75	°C
	Vibração		20 ~ 2000 Hz, 60,06 g
	Impacto		1000 g,0.5ms
Confiabilidade	MTBF		20000		h
	Tempo de trabalho contínuo		120		h
①: Calcular o desvio zero de todo o processo de mudança de temperatura, a taxa de mudança de temperatura é ≤ 1 °C/min e o intervalo de temperatura é de -40 °C ~ + 70 °C ②: Condição de vibração 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz

Desenho de contorno

Tags:

Sensor do giroscópio do acelerômetro

Giroscópio do acelerômetro de IMU

Acelerômetro do flexure de quartzo

giroscópio da fibra ótica

Sistema de navegação com inércia

Inventor norte do giroscópio

Sensor do magnetômetro

Sensor do giroscópio do acelerômetro

Giroscópio do acelerômetro de IMU

Acelerômetro do flexure de quartzo

giroscópio da fibra ótica

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Inventor norte do giroscópio

Sensor do magnetômetro

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Plataforma giratória da linha central da vibração 2

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