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Unidade de Medição Inercial de 10 eixos para Controle de Atitude e Altitude de UAV Adis16488

Unidade de Medição Inercial de 10 eixos para Controle de Atitude e Altitude de UAV Adis16488

Nome da marca:	Firepower
Número do modelo:	16488C
MOQ:	1
Condições de pagamento:	T/t, l/c
Capacidade de abastecimento:	1000pcs

Informações pormenorizadas

Descrição do produto

Informações pormenorizadas

Lugar de origem:

CHINA

Faixa de aceleração:

± 20g

Escala do giroscópio:

±450º/s

Instabilidade de polarização zero:

Sensível à aceleração de polarização zero:

20º/h/g

Largura de banda:

330 Hz

Tensão:

3,3±0,15V

Peso:

Sensibilidade do magnetômetro:

0,1mgauss/LSB

Detalhes da embalagem:

Caixa de madeira

Habilidade da fonte:

1000pcs

Destacar:

Plataforma giratória da linha central da vibração 2

Quadro da plataforma giratória de 2 linhas centrais baseado

Descrição do produto

Unidade de Medição Inercial de 10 eixos para Controle de Atitude e Altitude de UAV ADIS16488

Descrição do Produto

A Unidade de Medição Inercial (IMU) de Multi-Graus de Liberdade 16488C é um sistema inercial de alto desempenho totalmente integrado equivalente ao ADIS16488. Ele combina um giroscópio de três eixos, acelerômetro de três eixos, magnetômetro de três eixos e um sensor de pressão barométrica em um módulo compacto.

Esta IMU fornece medições precisas de taxa angular, aceleração linear, campo magnético e pressão do ar para plataformas dinâmicas como veículos autônomos, UAVs, robótica e sistemas de navegação.

Apresentando compensação de erro integrada (incluindo deriva de temperatura, desalinhamento e correção não linear), o 16488C garante estabilidade e precisão excepcionais em ambientes adversos. Os dados são emitidos via interface SPI ou UART sob protocolos de comunicação padrão, permitindo fácil integração do sistema e detecção de movimento em tempo real.

Principais Características

Sistema de medição inercial de 10 eixos (giroscópio, acelerômetro, magnetômetro, barômetro)
Alto desempenho equivalente ao ADIS16488
Compensação de erro integrada para deriva de temperatura e desalinhamento
Opções de interface SPI e UART
Design compacto e integrado
Adequado para UAVs, veículos autônomos e robótica

Parâmetros Técnicos

Parâmetro	Condições de teste	Valor mínimo	Valor típico	Valor máximo	Unidade
Giroscópio
Faixa de medição dinâmica	Configurável			±450	º/s
Instabilidade de polarização zero	Variação de Allan, melhor que		5		º/h
Estabilidade de polarização zero	10s suave, RMS, melhor que		10		º/h
Polarização zero na faixa de temperatura total	-40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms		60		º/h
Caminhada aleatória	1σ		0.26		º/√h
Repetibilidade de polarização zero	1σ		20		º/h
Sensibilidade de aceleração de polarização zero			20		º/h/g
Repetibilidade do fator de escala	1σ		200		Ppm
Não linearidade do fator de escala	FS=450 º/s		200		Ppm
Largura de banda (-3dB)			330		Hz
Acoplamento cruzado			0.2		%
Acelerômetro
Faixa de medição dinâmica	Configurável			±20	g
Estabilidade de polarização zero	Variação de Allan		0.07		mg
Polarização zero na faixa de temperatura total	-40 ℃ ~ 85 ℃, 10 s suave, rms		3		mg
Caminhada aleatória	1б		0.029		m/s/√h
Repetibilidade de polarização zero	1б		0.5		mg
Estabilidade de polarização zero	10s suave, RMS, melhor que		0.25		mg
Repetibilidade do fator de escala	1σ		500		ppm
Não linearidade do fator de escala	FS=10g		500		ppm
Largura de banda (-3dB)			250		Hz
Acoplamento cruzado			0.2		%
Magnetômetro
Faixa de medição dinâmica			±2.5		gauss
Sensibilidade			0.1		mgauss/LSB
Barômetro
Faixa de pressão		300		1100	mbar
Sensibilidade			6.1 × 10-7		mbar/LSB
Característica Elétrica
Tensão	Corrente contínua		3.3±0.15		V
Consumo de energia			0.5		W
Ondulação	P-P		100		mV
Peso			48±2		g
Ambiente de Uso
Temperatura de operação	Escalável	-45		85	℃
Temperatura de armazenamento		-55		85	℃

Desenho de contorno

Tags:

Sensor do giroscópio do acelerômetro

Giroscópio do acelerômetro de IMU

Acelerômetro do flexure de quartzo

giroscópio da fibra ótica

Sistema de navegação com inércia

Inventor norte do giroscópio

Sensor do magnetômetro

Sensor do giroscópio do acelerômetro

Giroscópio do acelerômetro de IMU

Acelerômetro do flexure de quartzo

giroscópio da fibra ótica

Sistema de navegação com inércia

Inventor norte do giroscópio

Sensor do magnetômetro

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Plataforma giratória da linha central da vibração 2

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