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Sistema de Navegação Inercial de Grau Industrial para Robótica

Name: Sistema de Navegação Inercial de Grau Industrial para Robótica
Brand: Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
SKU: INS100E
Price: 5,000.00 USD
Availability: InStock

Nome da marca:	Firepower
Número do modelo:	INS100E
MOQ:	1
Condições de pagamento:	T/t, l/c
Capacidade de abastecimento:	1000pcs

Informações pormenorizadas

Descrição do produto

Informações pormenorizadas

Lugar de origem:

CHINA

Precisão do cabeçalho:

0.1°

Precisão de atitude:

0.1°

Precisão do posicionamento:

1.5m;1cm+1ppm

Precisão da velocidade horizontal:

0,1m/s

Escala do giroscópio:

±500°/s

estabilidade de viés zero:

4°/h

Escala do acelerômetro:

± 16 g

Interface de comunicação:

RS232/RS422

Detalhes da embalagem:

Caixa de madeira

Habilidade da fonte:

1000pcs

Destacar:

Quatro plataforma giratória da linha central da linha central 3

Elevada precisão da plataforma giratória de 3 linhas centrais

Controle múltiplo da plataforma giratória de 3 linhas centrais

Descrição do produto

Sistema de navegação por inércia de grau industrial para robótica

Resumo

O sistema de navegação integrado INS100E possui um giroscópio MEMS de alto desempenho e um acelerômetro,com uma largura máxima de 80 mm, mas não superior a 150 mm,O sistema mantém a capacidade de navegação inercial a curto prazo durante interrupções do GNSS.

Com alta fiabilidade e forte adaptabilidade ao ambiente, este produto pode ser configurado com diferentes softwares para várias aplicações, incluindo veículos industriais não tripulados, drones,Navios de pesca, comunicação em movimento, mapeamento e plataformas de estabilização.

Funções principais

Realiza navegação integrada utilizando dados internos de navegação por satélite
Informações de saída sobre a inclinação, rolagem, direção, posição, velocidade e tempo do transportador
Manter a saída de navegação inercial durante a perda de sinal de satélite
Fornece manutenção da precisão de navegação a curto prazo

Especificações de desempenho

Projeto	Métricas (RMS)	Observação
Precisão da rota	0.1°	GNSS válido
Detenção da rubrica	0.2°/min	Falha do GNSS
Precisão da atitude	0.1°	GNSS válido (ponto único L1/L2, RTK)
Manutenção da atitude	0.2°/min	Falha do GNSS
Precisão de posicionamento (horizontal)	1.5m; 1cm+1ppm	GNSS válido; RTK (ponto único L1/L2; diferencial)
Precisão de posicionamento (elevação)	2.5m; 2cm+1ppm	GNSS válido; RTK (ponto único L1/L2; diferencial)
Detenção de posição	20 m	Falha do GNSS (desbloqueado durante 60s)
Precisão da velocidade horizontal	0.1m/s	GNSS válido (ponto único L1/L2, RTK)
Faixa de medição do giroscópio	± 500°/s
Estabilidade de distorção zero do giroscópio	4°/h	Variança Allan
Faixa de medição do acelerômetro	± 16 g	Personalizável para 200 g
Estabilidade do acelerômetro com desvio zero	0.2 mg	Variança Allan
Iniciação a frio da placa de satélite	< 30 segundos	Ambiente aberto
Iniciação a quente da placa de satélite	5 segundos.	Ambiente aberto
Tipos de receptores	BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5

Especificações técnicas

Categoria	Especificações
Interface de comunicação	RS232 (2 rotas), RS422 (1 rota)
Voltagem	9-36VDC
Consumo de energia	≤ 3W
Ripple	100 mV (PP)
Dimensões	80 mm × 53 mm × 23 mm
Peso	≤ 150 g
Temperatura de funcionamento	-40°C a +60°C
Temperatura de armazenamento	-45°C a +65°C
Resistência à vibração	20 a 2000 Hz, 6,06 g
Resistência ao impacto	30 g, 11 ms
Classificação de protecção	IP65
MTBF	30,000 horas
Duração de vida	> 15 anos
Função contínua	> 24 horas

Nota: Linha de base efetiva de 2 m de antena dupla ou alinhamento dinâmico de antena única Sistema de Navegação Inercial de Grau Industrial para Robótica 0

Tags:

Sensor do giroscópio do acelerômetro

Giroscópio do acelerômetro de IMU

Acelerômetro do flexure de quartzo

giroscópio da fibra ótica

Sistema de navegação com inércia

Inventor norte do giroscópio

Sensor do magnetômetro

Sensor do giroscópio do acelerômetro

Giroscópio do acelerômetro de IMU

Acelerômetro do flexure de quartzo

giroscópio da fibra ótica

Sistema de navegação com inércia

Inventor norte do giroscópio

Sensor do magnetômetro

Detalhes dos produtos

Sistema de Navegação Inercial de Grau Industrial para Robótica

Sistema de Navegação Inercial de Grau Industrial para Robótica

Quatro plataforma giratória da linha central da linha central 3

Elevada precisão da plataforma giratória de 3 linhas centrais

Controle múltiplo da plataforma giratória de 3 linhas centrais

Sensor da navegação com inércia de GPS

Sistema de navegação com inércia de INS570D

Sistema de navegação com inércia RTK

Sensor preciso alto da navegação com inércia de sistema de navegação com inércia GPS

Elevada precisão do laço fechado de sistema de navegação do Ins da fibra Ins500

Sistema de navegação integrado MEMS de baixo custo com saída RS232/RS422

Baixa estabilidade zero Sistema de navegação integrado com giroscópio de fibra e acelerador Mems

Sistema de navegação por inércia de alta precisão de rotação GNSS GPS Module Rtk Antenna