A medida com inércia da unidade do elevado desempenho substitui o giroscópio puro da linha central de STIM210 IMU 3

A medida com inércia do sensor da unidade do elevado desempenho IMU3 substitui o acelerômetro puro da linha central do giroscópio 3 da linha central de STIM210 IMU 3

O micro conjunto do giroscópio é composto de um giroscópio da três-linha central, de um sensor de temperatura, de uma placa do tratamento dos sinais, de uma estrutura e do software necessário, e usado medindo a três-linha central/taxa angular da dois-linha central de um portador, e outputting três dados da taxa angular sujeitados à compensação do erro (que inclui a compensação de temperatura, a compensação do ângulo do desalinhamento da instalação, a compensação não-linear e semelhante) através de uma porta de série RS-422 de acordo com um protocolo de comunicação concordado.

1.1.1 especificações do giroscópio

1. Escala de medição: ± 400 °/s
2. estabilidade da Zero-polarização (@ variação de Allan): ≤ 1 °/H
3. estabilidade da Zero-polarização (1s liso, 1σ, temperatura ambiente): ≤ 10 °/H
4. Erro diagonal zero dentro da variação da temperatura completa: ≤ 20 °/H
5. Caminhada aleatória: ≤ 0,2 °/√ H
6. repetibilidade da Zero-polarização: ≤10°/h
7. Sensibilidade diagonal zero da aceleração: ≤ 1 °/H/G
8. Definição: ≤ 0,001 °/s
9. Não-linearidade do fator de escala: ≤ 100ppm
10. Repetibilidade do fator de escala: ≤ 100ppm
11. Entrelaçar: ≤ 0,1%
12. Largura de banda: ≤250Hz
13. Peso: (52 ± 5) G

1.1.2 exigências da fonte de alimentação

1. Tensão de fonte: (+ 5 ± 0,5) V (C.C.);
2. Corrente da fonte de alimentação: trabalho atual < 0="">

1.1.3 adaptação ambiental

1. Temperatura de trabalho: (- ℃ 45 ~ de 85)
2. Temperatura de armazenamento: (- ℃ 55 ~ de 105)
3. Vibração: 10 ~ 2000Hz, 6.06g
4. Impacto: 5000 G, 0.1ms

Desenho de esboço do micro giroscópio

Dimensão