Sistema de Orientação Inercial Sistema de Orientação Inercial Imu Sistema de Navegação Inercial Ins Sistema de Navegação Inercial

Visão geral

O sistema de navegação integrado de fibra óptica GI300F-INS é baseado em giroscópio e acelerômetro de fibra óptica de circuito fechado com alto desempenho de custo e é realizado através da fusão de vários sensores e algoritmo de cálculo de navegação, que atende aos requisitos de medição precisa de atitude, informações de direção e posição nos campos de aplicação de sistemas de medição móvel de média e alta precisão, UAVs médios e grandes, etc.

Principais funções

O sistema possui modo de navegação integrado inercial/satélite e modo inercial puro.

No modo de navegação integrada inercial/satélite, as informações de posicionamento de satélite recebidas pelo receptor GNSS externo podem ser usadas para navegação integrada, e o pitch, roll, curso, posição, velocidade, tempo e outras informações do portador podem ser emitidos;Depois que o sinal é perdido, a posição, a velocidade e a atitude calculadas pela inércia são emitidas, nas quais o pitch e o roll devem ser precisos, a função de manutenção do curso está disponível em um curto período de tempo e a precisão de posicionamento no nível do medidor está disponível em pouco tempo.

Depois que o modo inercial puro (ou seja, a fusão do GPS nunca foi realizada após a inicialização e, se perder o bloqueio novamente após a fusão, pertence ao modo de navegação integrado), ele tem a função de medição precisa da atitude, pode emita o rumo de inclinação e rotação, e o modo inercial puro pode encontrar o norte estaticamente.

Tamanho:

O esquema de projeto integrado é adotado para a unidade de medida inercial, e o esboço do sistema é mostrado na figura abaixo.

A dimensão total do sistema é de 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (comprimento × largura × altura).

d a outra extremidade é dividida em um clipe vermelho e preto da fonte de alimentação e três portas seriais, que são COM1 ~ COM3, onde COM1 é RS422, COM2 e COM3 são RS232.COM 1 pode ser usado para enviar o comando de modo de trabalho;