Sistema de orientação inercial Sistema de orientação inercial Imu Sistema de navegação inercial Ins Sistema de navegação inercial

Resumo

O sistema de navegação integrado de fibra óptica GI300F-INS baseia-se num giroscópio de fibra óptica de circuito fechado e num acelerómetro com um elevado custo de utilização,e é realizado através de fusão multi-sensor e algoritmo de cálculo de navegação, que satisfaz os requisitos de medição precisa das informações de posição, direcção e posição nos campos de aplicação dos sistemas móveis de medição de média e alta precisão,UAVs médios e grandes, etc.

Funções principais

O sistema tem um modo de navegação integrado por inércia/satélite e um modo de inércia pura.

No modo de navegação integrada por inércia/satélite, as informações de posicionamento por satélite recebidas pelo receptor GNSS externo podem ser utilizadas para a navegação integrada, e o passo, rolagem, curso,posição, velocidade, tempo e outras informações do portador podem ser emitidas; Após a perda do sinal, a posição, velocidade e posição calculadas pela inércia são emitidas,com um diâmetro superior a 50 mm,, a função de manter o curso está disponível em pouco tempo, e a precisão de posicionamento no nível do medidor está disponível em pouco tempo.

Após a inicialização do modo de inércia pura (isto é, a fusão GPS nunca foi realizada após a ligação e, se perder novamente o bloqueio após a fusão, pertence ao modo de navegação integrada),tem a função de medição precisa da atitude, pode produzir o passo e a direção de rolagem, e o modo de inércia pura pode encontrar o norte estaticamente.

Tamanho:

O esquema de conceção integrado é adoptado para a unidade de medição inercial e o esquema do sistema é apresentado na figura seguinte.

A dimensão global do sistema é de 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (longo × largo × altura).

d a outra extremidade é dividida em um clipe de alimentação vermelho e preto e três portas de série, que são COM1 ~ COM3, onde COM1 é RS422, COM2 e COM3 são RS232.COM 1 pode ser utilizado para enviar o comando modo de trabalho;