| Nome da marca: | Firepower |
| Número do modelo: | 16497 |
| MOQ: | 1 |
| preço: | Negociável |
| Condições de pagamento: | T/T,L/C |
| Capacidade de abastecimento: | 500/mês |
Unidade de Medição Inercial Baseada em MEMS com Giroscópio e Acelerômetro MEMS de Alto Desempenho
O 16497C-C0-IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada em tecnologia de microusinagem (MEMS) com um giroscópio MEMS e MEMS de alto desempenho
O acelerômetro fornece 3 velocidades angulares e 3 acelerações.
| Parâmetro | Condições de teste | Valor mínimo Valor típico | Valor máximo | Unidade | |
| Faixa de medição dinâmica | 500 | º/s | |||
| Estabilidade de polarização zero |
Variância de Allan Média de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) |
1.0 5 |
º/h º/h |
||
|
Giroscópio |
Polarização zero |
Faixa de polarização zero Mudança de polarização zero em toda a faixa de temperatura ○ 1 |
±0.2 ±0.06 |
º/s º/s |
|
| Fator de escala |
Precisão do fator de escala Não linearidade do fator de escala |
0.3 0.02 |
% %FS |
||
| Resolução | 3.052×10−7 | º/s/LSB | |||
| Largura de banda | 200 | Hz | |||
| Faixa de medição dinâmica | 16 |
g mg mg mg mg % %FS g/LSB Hz |
|||
| Estabilidade de polarização zero |
Variância de Allan Média de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) |
0.1 0.5 |
|||
|
Acelerômetro |
Polarização zero |
Faixa de polarização zero Mudança de polarização zero dentro da faixa de temperatura total, valor pico a pico ○ 1 |
2 2 |
||
| Fator de escala |
Precisão do fator de escala Não linearidade do fator de escala |
0.3 0.02 |
|||
| Resolução | 1.221×10−8 | ||||
| Largura de banda | 200 | ||||
| Interface de comunicação | 1 via SPI | Taxa de transmissão | 15 | MHz | |
| Parâmetro | Condições de teste | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidade | |
| 1 via UART | Taxa de transmissão | 230.4 | Kbps | |||
| 1 via CAN | Taxa de transmissão | 1 | MHz | |||
| SPI | 200 | 1000 | Hz | |||
| Frequência de amostragem | UART | 200 | Hz | |||
| CAN | 200 | Hz | ||||
| Tensão | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| Características elétricas | Consumo de energia | 1.5 | W | |||
| Ondulação | P-P | 100 | mV | |||
| Características estruturais | Tamanho | 47×44×14 | mm | |||
| Peso | 50 | g | ||||
|
Usar ambiente |
Temperatura de operação Temperatura de armazenamento Vibração Impacto |
-40 | 80 | ℃ | ||
| -45 | 85 | ℃ | ||||
| 20~2000Hz, | ||||||
| 6.06g | ||||||
| 1000g,0.5ms | ||||||
|
Confiabilidade |
MTBF | 20000 | h | |||
| Tempo de trabalho contínuo | 120 | h | ||||
Definição de polaridade IMU
3 giroscópios e 3 acelerômetros são definidos como mostrado na figura abaixo, e a direção da seta é positiva.