Nome da marca: | Firepower |
Número do modelo: | IMU300C |
MOQ: | 1 |
preço: | Negociável |
Condições de pagamento: | T/T,L/C |
Capacidade de abastecimento: | 500/MONTH |
Sensor IMU de Medição Inercial de Baixo Offset com Giroscópio de 500graus e Acelerômetro de 16g
Parâmetro |
Condições de teste |
Precisão do projeto |
Unidade |
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Giroscópio | Faixa de medição dinâmica | - | ±500 | º/s |
Estabilidade de polarização | Variância de Allan (faixa de 500 °/s, temperatura normal) | 0,3 | º/h | |
Média de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante), | 3,0 | º/h | ||
Polarização | Faixa de polarização zero | 0,1 | º/s | |
Variação de polarização zero em toda a faixa de temperatura | 0,01 | º/s | ||
Repetibilidade de partida | 0,005 | º/s | ||
Efeito da aceleração linear na polarização | 0,002 | º/s/g | ||
Influência da vibração na polarização, mudança antes e depois da vibração | 0,002 | º/s/g | ||
Influência da vibração na polarização, mudança antes e durante a vibração | 0,001 | º/s/g | ||
Fator de escala | Precisão do fator de escala | 0,1 | % | |
Não linearidade do fator de escala | 0,01 | %FS | ||
Caminhada aleatória angular | - | 0,06 | °/√hr | |
Largura de banda | - | 200 | Hz | |
Acelerômetro | Faixa de medição dinâmica | - | 16 | g |
Estabilidade de polarização | Variância de Allan (faixa de 16g, temperatura normal) | 0,02 | mg | |
Média de 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura constante) | 0,03 | mg | ||
Polarização | Faixa de polarização zero | 1 | mg | |
Variação de polarização zero em toda a faixa de temperatura | 1 | mg | ||
Repetibilidade de partida | 0,2 | mg | ||
Fator de escala | Precisão do fator de escala | 0,3 | % | |
Não linearidade do fator de escala | 0,02 | %FS | ||
Caminhada aleatória de velocidade | - | 0,08 | m/s/√hr | |
Largura de banda | - | 200 | Hz | |
Interface de comunicação | SR422 de 1 via | Taxa de transmissão | 460,8 | MHz |
Frequência de amostragem | UART | 1000 | Hz | |
Características elétricas | Tensão | - | 5 | V |
Consumo de energia | - | 1,5 | W | |
Ondulação | P-P | 150 | mV | |
Características estruturais | Tamanho | - | 38,6×44,6×21,5 | mm |
Peso | - | 65±2 | g | |
Ambiente de uso | Temperatura de operação | - | -40~80 | ℃ |
Temperatura de armazenamento | - | -45~85 | ℃ | |
Vibração | - | 20~2000Hz,6.06g | ||
Impacto | - | 6000g,0.5ms | ||
Confiabilidade | MTBF | - | 20000 | h |
Tempo de trabalho contínuo | - | 120 | h |
O IMU300C-A0-IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada em tecnologia de micromecânica (MEMS), com giroscópio MEMS e acelerômetro MEMS de alto desempenho embutidos, emitindo 3 velocidades angulares e 3 acelerações.
Interface elétrica
O conector elétrico do produto IMU300C-A0-IMU é J30J-15 TJL, e a definição e alocação específicas dos contatos são mostradas na tabela a seguir:
Número do ponto | Nome | Tipo | Observação |
1 | TxD- | Saída | RS422 |
2 | RxD- | Entrada | RS422 |
3 | TST_1 | Saída | |
4 | TOV_1 | Saída | |
5 | RST | Entrada | |
6 | GND | Entrada | |
7 | Sobressalente | ||
8 | VCC_5V | Fonte de alimentação | +5v |
9 | TxD+ | Saída | RS422 |
10 | RxD+ | Entrada | RS422 |
11 | ExtTrig | Entrada | Entrada síncrona 5V |
12 | GND | Entrada | |
13 | GND | Entrada | |
14 | Sobressalente | ||
15 | GND | Terra da fonte de alimentação |