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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Detalhes dos produtos

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Giroscópio do acelerômetro de IMU
Created with Pixso.

Acelerômetro IMU Giroscópio MEMS Medição da inércia 6 AXIS

Acelerômetro IMU Giroscópio MEMS Medição da inércia 6 AXIS

Nome da marca: Firepower
Número do modelo: GI200-B0-IMU
MOQ: 1
preço: Negociável
Condições de pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 1000/mês
Informações pormenorizadas
Lugar de origem:
China
Certificação:
CE
Nome do produto:
Giro IMU para UAV
Medida da escala do giroscópio:
500°/s
Medida da escala do acelerômetro:
16G
Estabilidade de polarização zero do giroscópio:
00,8 graus/h
Variança Allan do acelerômetro:
0.03mg
Caminhada aleatória angular do gryo:
00,15°/√hr
Consumo de energia:
1.5W
Peso:
50 g
Detalhes da embalagem:
Caixa com esponja
Habilidade da fonte:
1000/mês
Destacar:

Giroacelerômetro de última geração da UMI

,

UAV IMU acelerômetro giroscópio

,

Acelerômetro IMU Giroscópio para UAV

Descrição do produto

Medição da inercia giroscópica do acelerômetro IMU


Descrição do produto


O GI200-BO (AO) -IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada na tecnologia de micromaquinagem (MEMS), com giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS incorporados,com 3 velocidades angulares e 3 acelerações.

O GI200-A0 (B0) -IMU está disponível nas versões A0 (configuração baixa) e B0 (configuração alta).


Principais características

  1. Giroscópio digital de três eixos:
    1. ± 2000o/s gama de medição dinâmica;
    2. Estabilidade do desvio A0: 6 °/H (GJB, 10s, eixo Z), 9 °/H (GJB, 1s, eixo Z), 1,6 °/H (ALLAN, eixo Z);
    3. Estabilidade de desvio B0: 3 °/H (GJB, 10s, eixo Z), 4,5 °/H (GJB, 1s, eixo Z), 0,8 °/H (ALLAN, eixo Z);
  2. Acelerômetro digital triaxial:
    1. ± 200 g gama de medição dinâmica;
    2. Estabilidade do viés A0: 0,4 mg (GJB, 10 s), 0,6 mg (GJB, 1 s), 0,06 mg (ALLAN);
    3. Estabilidade do viés B0: 0,2 mg (GJB, 10 s), 0,3 mg (GJB, 1 s), 0,03 mg (ALLAN);
  3. Alta fiabilidade: MTBF > 20000h;
  4. A precisão garantida no intervalo completo de temperatura (-40 °C ~ 80 °C): algoritmo de calibração e compensação de temperatura de alto desempenho incorporado;
  5. Apto para trabalhar em condições de vibração forte;
  6. Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN


Indicadores técnicos


Parâmetro Condições de ensaio Valor mínimo Valor típico Valor máximo Unidade
Giroscópio Faixa de medição dinâmica     500 2000 O/s
Estabilidade de desvio zero Variança Allan, eixo Z   0.8   o/h
Variança Allan, eixo X e eixo Y   1.6   o/h
Média de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo Z   3   o/h
1s média (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo Z   4.5   o/h
Média de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo X e eixo Y   6   o/h
Média de 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo X e eixo Y   9   o/h
Preconceito zero Intervalo de desvio zero, eixo Z   ± 0.07   O/s
Intervalo de desvio zero, eixo X e eixo Y   ± 0.2   O/s
Mudança de desvio zero em toda a gama de temperaturas, eixo Z1   ± 0.02   O/s
Mudança de desvio zero em toda a gama de temperaturas, eixos X e Y1   ± 0.06   O/s
Repetitividade de arranque sucessivo, eixo Z   0.002   O/s
Repetibilidade de arranque sucessivo, eixo X e eixo Y   0.006   O/s
Repetibilidade diária do arranque, eixo Z   0.003   O/s
Repetibilidade diária de arranque, eixo X e eixo Y   0.009   O/s
Efeito da aceleração linear no viés   0.002   o/s/g
Influência da vibração sobre o desvio zero, alteração antes e depois da vibração2   0.002   o/s/g
Influência da vibração sobre o desvio zero, alteração antes e durante a vibração2   0.002   o/s/g
Fator de escala Precisão do fator de escala, eixo Z   0.3   %
Precisão do fator de escala, eixo X e eixo Y   0.6   %
Factor de escala não linear, eixo Z   0.01   % FS
Fator de escala não linearidade, eixo X e eixo Y   0.02   % FS
Caminhada aleatória angular     0.15   °/√h
Densidade sonora     0.001   °/s/√Hz
Resolução     3.052×10- O que é?7   o/s/LSB
Largura de banda     200   Hz
Acelerômetro Faixa de medição dinâmica     16 200 g
Estabilidade de desvio zero Variança Allan   0.03   mg
Média de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante)   0.2   mg
Média de 1s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante)   0.3   mg
Preconceito zero Intervalo de desvio zero   5   mg
Mudança de desvio zero no intervalo de temperatura total, valor de pico para pico1   5   mg
Repetibilidade de arranques sucessivos   0.5   mg
Repetibilidade do arranque diário   0.8   mg
Coeficiente de temperatura de desvio zero   0.05 0.1 mg/°C
Fator de escala Precisão do fator de escala   0.5   %
Não-linearidade do fator de escala   0.1   % FS
Caminhada aleatória de velocidade     0.029   m/s/√hr
Densidade sonora     0.025   mg/√Hz
Resolução     1.221×10- O que é?8   g/LSB
Largura de banda     200   Hz
Magnetômetro Faixa de campo magnético BRg,xy   ±1300   μT
Brg,z   ±2500   μT
Resolução     0.3   μT
Direcção e longitude Componente geomagnético horizontal de 30 μT, 25 °C   ± 2.5   deg
Interface de comunicação SPI de um canal Taxa de Baud     15 MHz
UART de um canal Taxa de Baud   230.4   Kbps
CAN de um canal Taxa de Baud     1 MHz
Frequência de amostragem SPI   200 1000 Hz
UART   200   Hz
Possui   200    
Características elétricas Voltagem   3 3.3 3.6 V
Consumo de energia       1.5 W
Ripple P-P     100 mV
Características estruturais Tamanho     47×44×14   mm
Peso     50   g
Ambiente de utilização Temperatura de funcionamento   - 40   80 °C
Temperatura de armazenamento   - 45   85 °C
Vibração     20 ~ 2000 Hz,60,06 g    
Impacto     1000 g,0.5ms    
Confiabilidade MTBF     20000   h
Tempo de trabalho contínuo     120   h
1: Calcular o desvio zero de todo o processo de mudança de temperatura, a taxa de mudança de temperatura é ≤ 1 °C/min e o intervalo de temperatura é -40 °C ~ + 80 °C;
2: Condição de vibração 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz


Interface elétrica


Acelerômetro IMU Giroscópio MEMS Medição da inércia 6 AXIS 0

Acelerômetro IMU Giroscópio MEMS Medição da inércia 6 AXIS 1




Dimensão do produto


Acelerômetro IMU Giroscópio MEMS Medição da inércia 6 AXIS 2

L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H))