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Medição da inércia por giroscópio de ponta do acelerômetro IMU para UAV

Nome da marca:	Firepower
Número do modelo:	GI200-B0-IMU
MOQ:	1
preço:	Negociável
Condições de pagamento:	T/T
Capacidade de abastecimento:	1000/mês

Informações pormenorizadas

Descrição do produto

Informações pormenorizadas

Lugar de origem:

China

Certificação:

Nome do produto:

Giro IMU para UAV

Medida da escala do giroscópio:

500°/s

Medida da escala do acelerômetro:

16G

Estabilidade de polarização zero do giroscópio:

00,8 graus/h

Variança Allan do acelerômetro:

0.03mg

Caminhada aleatória angular do gryo:

00,15°/√hr

Consumo de energia:

1.5W

Peso:

50 g

Detalhes da embalagem:

Caixa com esponja

Habilidade da fonte:

1000/mês

Destacar:

Giroacelerômetro de última geração da UMI

UAV IMU acelerômetro giroscópio

Acelerômetro IMU Giroscópio para UAV

Descrição do produto

Medição da inércia por giroscópio de ponta do acelerômetro IMU para UAV

Descrição do produto

O GI200-BO (AO) -IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada na tecnologia de micromaquinagem (MEMS), com giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS incorporados,com 3 velocidades angulares e 3 acelerações.

O GI200-A0 (B0) -IMU possui alta fiabilidade e forte adaptabilidade ao ambiente.munições inteligentes, buscador, comunicação móvel, mapeamento, plataforma estável e outros campos.

O GI200-A0 (B0) -IMU está disponível nas versões A0 (configuração baixa) e B0 (configuração alta).

Área de aplicação principal

Condução inteligente
UAV tático e industrial
Munições inteligentes
Procurador
Comunicação em movimento
Mapeamento
Estabilize a plataforma.

Principais características

Giroscópio digital de três eixos:
1. ± 2000o/s gama de medição dinâmica;
2. Estabilidade do desvio A0: 6 °/H (GJB, 10s, eixo Z), 9 °/H (GJB, 1s, eixo Z), 1,6 °/H (ALLAN, eixo Z);
3. Estabilidade de desvio B0: 3 °/H (GJB, 10s, eixo Z), 4,5 °/H (GJB, 1s, eixo Z), 0,8 °/H (ALLAN, eixo Z);
Acelerômetro digital triaxial:
1. ± 200 g gama de medição dinâmica;
2. Estabilidade do viés A0: 0,4 mg (GJB, 10 s), 0,6 mg (GJB, 1 s), 0,06 mg (ALLAN);
3. Estabilidade do viés B0: 0,2 mg (GJB, 10 s), 0,3 mg (GJB, 1 s), 0,03 mg (ALLAN);
Alta fiabilidade: MTBF > 20000h;
A precisão garantida no intervalo completo de temperatura (-40 °C ~ 80 °C): algoritmo de calibração e compensação de temperatura de alto desempenho incorporado;
Apto para trabalhar em condições de vibração forte;
Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN

Indicadores técnicos

Parâmetro		Condições de ensaio	Valor mínimo	Valor típico	Valor máximo	Unidade
Giroscópio	Faixa de medição dinâmica			500	2000	O/s
	Estabilidade de desvio zero	Variança Allan, eixo Z		0.8		o/h
		Variança Allan, eixo X e eixo Y		1.6		o/h
		Média de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo Z		3		o/h
		1s média (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo Z		4.5		o/h
		Média de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo X e eixo Y		6		o/h
		Média de 1 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante), eixo X e eixo Y		9		o/h
	Preconceito zero	Intervalo de desvio zero, eixo Z		± 0.07		O/s
		Intervalo de desvio zero, eixo X e eixo Y		± 0.2		O/s
		Mudança de desvio zero em toda a gama de temperaturas, eixo Z1		± 0.02		O/s
		Mudança de desvio zero em toda a gama de temperaturas, eixos X e Y1		± 0.06		O/s
		Repetitividade de arranque sucessivo, eixo Z		0.002		O/s
		Repetibilidade de arranque sucessivo, eixo X e eixo Y		0.006		O/s
		Repetibilidade diária do arranque, eixo Z		0.003		O/s
		Repetibilidade diária de arranque, eixo X e eixo Y		0.009		O/s
		Efeito da aceleração linear no viés		0.002		o/s/g
		Influência da vibração sobre o desvio zero, alteração antes e depois da vibração2		0.002		o/s/g
		Influência da vibração sobre o desvio zero, alteração antes e durante a vibração2		0.002		o/s/g
	Fator de escala	Precisão do fator de escala, eixo Z		0.3		%
		Precisão do fator de escala, eixo X e eixo Y		0.6		%
		Factor de escala não linear, eixo Z		0.01		% FS
		Fator de escala não linearidade, eixo X e eixo Y		0.02		% FS
	Caminhada aleatória angular			0.15		°/√h
	Densidade sonora			0.001		°/s/√Hz
	Resolução			3.052×10^{- O que é?}⁷		o/s/LSB
	Largura de banda			200		Hz
Acelerômetro	Faixa de medição dinâmica			16	200	g
	Estabilidade de desvio zero	Variança Allan		0.03		mg
		Média de 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante)		0.2		mg
		Média de 1s (-40 °C ~ + 80 °C, temperatura constante)		0.3		mg
	Preconceito zero	Intervalo de desvio zero		5		mg
		Mudança de desvio zero no intervalo de temperatura total, valor de pico para pico1		5		mg
		Repetibilidade de arranques sucessivos		0.5		mg
		Repetibilidade do arranque diário		0.8		mg
		Coeficiente de temperatura de desvio zero		0.05	0.1	mg/°C
	Fator de escala	Precisão do fator de escala		0.5		%
	Fator de escala	Não-linearidade do fator de escala		0.1		% FS
	Caminhada aleatória de velocidade			0.029		m/s/√hr
	Densidade sonora			0.025		mg/√Hz
	Resolução			1.221×10^{- O que é?}⁸		g/LSB
	Largura de banda			200		Hz
Magnetômetro	Faixa de campo magnético	B_Rg,xy		±1300		μT
	Faixa de campo magnético	B_rg,z		±2500		μT
	Resolução			0.3		μT
	Direcção e longitude	Componente geomagnético horizontal de 30 μT, 25 °C		± 2.5		deg
Interface de comunicação	SPI de um canal	Taxa de Baud			15	MHz
	UART de um canal	Taxa de Baud		230.4		Kbps
	CAN de um canal	Taxa de Baud			1	MHz
	Frequência de amostragem	SPI		200	1000	Hz
		UART		200		Hz
		Possui		200
Características elétricas	Voltagem		3	3.3	3.6	V
	Consumo de energia				1.5	W
	Ripple	P-P			100	mV
Características estruturais	Tamanho			47×44×14		mm
Características estruturais	Peso			50		g
Ambiente de utilização	Temperatura de funcionamento		- 40		80	°C
	Temperatura de armazenamento		- 45		85	°C
	Vibração			20 ~ 2000 Hz,60,06 g
	Impacto			1000 g,0.5ms
Confiabilidade	MTBF			20000		h
Confiabilidade	Tempo de trabalho contínuo			120		h
1: Calcular o desvio zero de todo o processo de mudança de temperatura, a taxa de mudança de temperatura é ≤ 1 °C/min e o intervalo de temperatura é -40 °C ~ + 80 °C;
2: Condição de vibração 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz