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Sistema integrado de navegação por inércia GNSS/INS

Nome da marca:	Firepower
Número do modelo:	INS100
MOQ:	1 PCS
preço:	US$2,000.00~3,000.00
Condições de pagamento:	T/T
Capacidade de abastecimento:	100 pcs por mês

Informações pormenorizadas

Descrição do produto

Informações pormenorizadas

Lugar de origem:

Shenzhen, China

Certificação:

Materiais:

De aço inoxidável

tamanho:

68 mm*71 mm*60 mm

Potência:

9 a 36 V

Escala do giroscópio:

±300°/s

Estabilidade de polarização zero do giroscópio:

≤ 1,0°/h

Faixa de aceleração:

±50g

Acc Zero Bias Estabilidade:

≤ 100 ug

Precisão do rumo de auto-procuramento do norte:

≤ 1,5°/cosL

Precisão de medição do azimuto:

≤0.2°

Vibração:

20 ~ 2000 Hz

Interface de comunicação:

CAN/RS422/Rede

Peso:

≤ 0,51 kg

Detalhes da embalagem:

esponja e caixa

Habilidade da fonte:

100 pcs por mês

Destacar:

Giroscópio de fibra óptica micro-nano integrado

Giroscópio de fibra óptica integrado GNSS/INS

Sistema de navegação inercial integrado micro-nano

Descrição do produto

O INS-100 é um sistema de navegação integrado de alta precisão, equipado com três giroscópios de 40 fibras ópticas, três acelerômetros MEMS e módulos GNSS.e realiza posicionamento e navegação de alta precisão em ambientes complexos através de fusão de sensores múltiplos e algoritmo de navegação integradoO produto tem alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Os produtos podem ser amplamente utilizados em condução inteligente, UAV, levantamento e mapeamento, bússola marítima, plataforma estável,Capsula fotoelétrica, veículo subaquático e outros campos.



As principais funções do sistema de navegação integrado são as seguintes:1. A função de alinhamento inicial é concluída usando a saída do dispositivo inercial, e o alinhamento da base de agitação e o alinhamento em movimento podem ser realizados;
2A informação GPS recebida de fora pode ser utilizada para completar a função de navegação integrada e informações de saída como ângulo, velocidade e posição.
3. Após a perda do sinal de satélite, a saída do dispositivo de inércia e a entrada do odômetro podem ser usadas para continuar o cálculo de navegação;
4Ele pode produzir alta performance e alta taxa de amostragem giroscópio raw output e adicionar dados brutos para controle de plataforma estável.
5O programa e os parâmetros de configuração podem ser atualizados online através da porta serial.

Parâmetro técnico

Tecnologia giroscópica

Projeto		Indicadores	Observação
Giroscópio	Faixa de medição	-300°/s ~+300°/s
	Resolução	≤ 0,5°/h
	Bias residuais	-1,0°/h ~ +1,0°/h
	Caminhada aleatória	00,05 o / h
	Estabilidade do bias à temperatura ambiente	≤ 0,3°/h ((1σ)	10 segundos de suavização, resultado do ensaio em 1 hora
	Estabilidade do bias à temperatura máxima	≤ 0,5°/h ((1σ)	10 segundos de suavização, resultado do ensaio em 1 hora
	Repetitividade do Bias à temperatura normal	≤ 0,3°/h ((1σ)	Estatísticas de 6 dados de ensaio
	Repetibilidade do viés à temperatura máxima	≤ 0,5°/h ((1σ)	Tomar 2 Biasdata a temperatura total, alta temperatura, baixa temperatura e temperatura normal, respectivamente
	Não-linearidade do fator de escala	≤ 200 ppm	Temperatura total e temperatura constante
	Repetitividade do fator de escala	≤ 200 ppm ((1σ)	Temperatura total e temperatura constante
	Horário de início do giroscópio	≤ 5 s
	Largura de banda giroscópica	300 Hz	Garantia do projecto, ensaios por lotes
	Erro residual de instalação do giroscópio de três eixos	≤ 30"

Indicadores técnicos do acelerômetro

Projeto		Indicadores	Observação
Aceleração	Faixa de medição	-50 g ~ +50 g	Garantia de conceção e selecção
	Não-linearidade do fator de escala	≤ 200 ppm	Garantia de conceção e selecção
	Estabilidade do bias à temperatura máxima	≤ 100 ug ((1 σ)	10 segundos de suavização, resultado do ensaio em 1H
	Repetibilidade do viés à temperatura máxima	≤ 100 ug ((1 σ)	Tomar 2 Biasdata a temperatura total, alta temperatura, baixa temperatura e temperatura normal, respectivamente
	Repetitividade do fator de escala	≤ 100 ppm ((1σ)	Garantia de conceção e selecção
	Caminhada aleatória	≤ 0,02 m/s/h1/2
	Adicione a hora de início	≤ 5 s
	Erro residual de instalação da adição triaxial	≤ 30"

Precisão de alinhamento

Projeto		Indicadores	Observação
Precisão de alinhamento	Norte procurando tempo	≤ 5min	Geralmente, o padrão é de 3 ou 5 minutos.
	Repetitividade do alinhamento do ângulo de tração	≤ 1°/cosL	1σ
	Repetitividade do alinhamento de altura	≤ 0,05°	1σ
	Repetitividade do alinhamento do ângulo de rolagem	≤ 0,05°	1σ
	Modo de busca do norte	Opcional	Ele pode perceber balançar alinhamento base, GPS alinhamento auxiliar durante a viagem, alinhamento auxiliar odômetro durante a viagem e principal Alinhamento de transferência de navegação inercial.

Precisão de navegação integrada (efectiva por satélite)

Projeto		Indicadores	Observação
Precisão de alinhamento	Norte procurando tempo	≤ 5min	Geralmente, o padrão é de 3 ou 5 minutos.
	Repetitividade do alinhamento do ângulo de tração	≤ 1°/cosL	1σ
	Repetitividade do alinhamento de altura	≤ 0,05°	1σ
	Repetitividade do alinhamento do ângulo de rolagem	≤ 0,05°	1σ
	Modo de busca do norte	Opcional	Ele pode perceber balançar alinhamento base, GPS alinhamento auxiliar durante a viagem, alinhamento auxiliar odômetro durante a viagem e principal Alinhamento de transferência de navegação inercial.

Precisão de navegação inercial (satélite inválido)

Projeto		Indicadores	Observação
Precisão de navegação inercial	Precisão da manutenção do ângulo do curso	≤ 2°/h
	Precisão de retenção do ângulo de inclinação	≤ 0,2°/h
	Precisão da manutenção do ângulo de rolagem	≤ 0,2°/h
	Precisão de posicionamento inercial pura	≤ 20 m ((100s)	CEP, sem assistência de informação externa
	Precisão de posicionamento do odómetro de navegação integrada	≤ 0,2% (kilometragem superior a 3 km)
	Precisão de posicionamento do odómetro de navegação integrada	≤ 1m ((50s)