A unidade de medição inercial MEMS é constituída por um giroscópio de três eixos, um medidor de aceleração de três eixos, um ângulo de inclinação de três eixos, um sensor de temperatura, uma placa de processamento de sinal,Uma estrutura e o software necessário, e é usado para medir a taxa angular de três eixos, aceleração de três eixos e ângulo de inclinação de três eixos de um transportador.a tabela de carga e os dados de inclinação, compensação de erros na popa (incluindo a compensação de temperatura), compensação do ângulo de desalinhamento da instalação, compensação não linear e similares) através de uma porta serial RS-422 de acordo com um protocolo de comunicação acordado.
Parâmetro técnico
Especificações do giroscópio
Parâmetro
Unidade
IMU6-1
IMU6-1A
Intervalo de medição (personalizável)
°/s
± 400
± 400
Estabilidade de desvio zero (@ Allan Variance)
°/h
1
0.5
Estabilidade de desvio zero (1s suave, 1σ, temperatura ambiente)
°/h
10
5
Estabilidade de desvio zero (10s suave, 1σ, temperatura ambiente)
°/h
5
1
Erro de desvio zero no intervalo de temperatura total
°/h
20
10
Caminhada aleatória
°/√h
0.2
0.1
Repetitividade sem preconceito
°/h
10
5
Sensibilidade à aceleração de desvio zero
°/h/g
1
1
Resolução
°/h
2
1
Não-linearidade do fator de escala
ppm
500
Repetitividade do fator de escala
ppm
500
Acoplamento cruzado
%
0.1
Largura de banda
Hz
125
Especificações
Parâmetro
Unidade
IMU6-1y-1
IMU6-1y-2
Intervalo de medição (personalizável)
g
± 10
± 30
Estabilidade de desvio zero (variância de Allan @ 25 oC)
mg
0.02
0.05
Estabilidade de desvio zero (1s de suavização)
mg
0.1
0.5
Estabilidade com desvio zero (10 s de suavização)
mg
0.05
0.2
Erro de desvio zero no intervalo de temperatura total