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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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Detalhes dos produtos

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Sistema de navegação com inércia
Created with Pixso.

50ug Acelerômetro Estabilidade de Bias Zero RS422 Fibra Óptica Strapdown Sistema de Navegação Inercial para AUV

50ug Acelerômetro Estabilidade de Bias Zero RS422 Fibra Óptica Strapdown Sistema de Navegação Inercial para AUV

Nome da marca: Firepower
Número do modelo: INS500D
MOQ: 1
preço: Negociável
Condições de pagamento: T/T
Capacidade de abastecimento: 500/MONTH
Informações pormenorizadas
Lugar de origem:
porcelana
Certificação:
CE
Precisão de posição:
10,8 nm/h
Precisão de direção:
0.1°/h
Precisão de atitude:
00,05°/h
Precisão da velocidade horizontal:
0.1m/s
Frequência de dados de navegação ((Ponto único L1/L2):
200HZ
Escala do giroscópio:
400°/s
Estabilidade de distorção zero do giroscópio:
00,3°/h
Escala do acelerômetro:
16G
acelerômetro Estabilidade de viés zero:
50g
Dimensão:
138.5 mm × 136,5 mm × 102 mm
Peso:
20,0 kg (sem cabo)
Temperatura de funcionamento:
-40°C~+60°C
Detalhes da embalagem:
Esponja e cartão
Habilidade da fonte:
500/MONTH
Destacar:

rs422 sistema de navegação inercial

,

Sistema de navegação inercial do AUV

,

Sistema de navegação inercial de acelerômetro 50ug

Descrição do produto
RS422 Sistema de navegação inercial de fibra óptica para AUV
 
Descrição do produto

O sistema de navegação integrado de fibra óptica INS500D é uma solução de alto desempenho que combina um giroscópio de fibra óptica de circuito fechado, acelerômetro,e um receptor GNSS de ponta para uma eficiência de custo excepcionalUtilizando fusão multi-sensor e algoritmos avançados de navegação, fornece medidas precisas de posição, direção e posição.Projetados para satisfazer os exigentes requisitos dos sistemas móveis de medição de média a alta precisão e das grandes aplicações de UAV, o INS500D garante uma navegação confiável e precisa em ambientes complexos.

 

Função principal

O sistema tem um modo de navegação integrado por inércia/satélite e um modo de inércia pura.

No modo de navegação integrada por inércia/satélite, as informações de posicionamento por satélite recebidas pelo receptor GNSS podem ser utilizadas para a navegação integrada, e o passo, a rotação, o curso, a posição,velocidade, o tempo e outras informações do portador podem ser emitidas; Após a perda do sinal, a posição, a velocidade e a posição calculadas pela inércia são emitidas,com um diâmetro superior a 50 mm,, a função de manutenção do curso está disponível em pouco tempo e a precisão de posicionamento no nível do medidor está disponível em pouco tempo.Informações de pós-processamento podem ser produzidas para o software de pós-processamento processar.

     Após o arranque do modo de inércia pura (ou seja, a fusão GPS nunca foi realizada após a ligação e, se perder novamente o bloqueio após a fusão, pertence ao modo de navegação integrada),Tem uma função de medição de posição precisa, pode produzir o passo e a direção de rolagem, e o modo de inércia pura pode encontrar o norte estaticamente.

 

 
Índice de desempenho
Parâmetro Indicadores técnicos

 

 

 

 

 

Precisão da posição

Ponto único (RMS) 1.2m
RTK ((RMS) 2 cm+1 ppm

 

Precisão de bloqueio-perda (CEP)

10,8 nm/h

2 ‰ D, onde D é a distância percorrida (opcional, combinação DVL ou odômetro)

 

 

Rubrica (RMS)

 

Auto-norte buscando precisão

0.1 ° × sec (Lati), 10 min de alinhamento da base estacionária; onde Lati indica a latitude.
Precisão de retenção de perda de bloqueio 0.1°/h

 

Atitude (RMS)

GNSS válido 00,02°
Precisão de retenção de perda de bloqueio 00,05°/h
Precisão da velocidade horizontal (RMS) Ponto único L1/L2 0.1m/s
GNSS não é válido 2 m/s/h
Frequência dos dados de navegação 200 Hz

 

 

 

 

 

Giroscópio

Distância 400°/s
Estabilidade de desvio zero 00,3°/h
Não-linearidade do fator de escala

 

50 ppm

Caminhada aleatória angular 00,02°/ √hr
   

 

 

 

 

 

Acelerômetro

Distância 16 g
Estabilidade de desvio zero 50ug5
Não-linearidade do fator de escala

 

100 ppm

Caminhada aleatória de velocidade 00,01 m/s/ √hr

 

 

 

 

Dimensões físicas e características elétricas

Dimensões globais 138.5 mm × 136,5 mm × 102 mm
Peso 20,0 kg (sem cabo)
Voltagem de entrada 12 ̊36VDC
Consumo de energia < 24 W (estado estacionário)
Armazenamento 16G

 

 

 

 

Indicadores ambientais

Temperatura de funcionamento -40°C~+60°C
Temperatura de armazenamento -45°C~+70°C
Vibração aleatória 60,06 g, 20 Hz a 2000 Hz
MTBF 3 horas

 

 

 

 

Características da interface

PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (facultativo)
Porta de rede de 100 m
Conector de antena (TNC)
Interface do sensor de velocidade da roda

 

 

Desenho de contorno


50ug Acelerômetro Estabilidade de Bias Zero RS422 Fibra Óptica Strapdown Sistema de Navegação Inercial para AUV 050ug Acelerômetro Estabilidade de Bias Zero RS422 Fibra Óptica Strapdown Sistema de Navegação Inercial para AUV 1