Sistema de medição de atitude de orientação de navegação inercial GNSS para giroscópio de navegação UAV

Projeto

Condições de ensaio

Indicador INS500A

Indicador INS500B

Posição

Precisão

GNSS válido, ponto único

1.2m(RMS)

1.2m(RMS)

GNSS válido, RTK

2 cm+1 ppm(RMS)

2 cm+1 ppm(RMS)

Mantenha a posição (falha do GNSS)

1.5nm/h(50% CEP),

5 nm/2h(50% CEP)

00,8 nm/h(CEP),

3.0 nm/3h(CEP)

Direção

Precisão

O norte egoísta

0.1 ° × sec (latitude), latitude (RMS), 10 min

0.06 ° × sec (Lati), 5min de alinhamento da base estacionária;

0.03 ° × sec (Lati), 10 min de alinhamento da base estacionária;

Onde Lati denota a latitude (RMS).

Manutenção do curso (falha do GNSS)

00,05°/h(RMS),

0.1°/2h(RMS)

00,02°/h(RMS),

00,05°/3h(RMS)

Postura

Precisão

GNSS válido

00,03°(RMS)

00,01°(RMS)

Mantenha a posição (falha do GNSS)

00,02°/h(RMS),

00,06°/2h(RMS)

00,01°/h(RMS),

00,03°/3h(RMS)

Velocidade

Precisão

GNSS válido, ponto único L1/L2

0.1m/s(RMS)

0.1m/s(RMS)

Segurança da velocidade (falha do GNSS)

2 m/s/h(RMS),

5 m/s/2h(RMS)

00,8 m/s/h(RMS),

3 m/s/3h(RMS)

Fibras ópticas

Giroscópio

Faixa de medição

± 400°/s

± 400°/s

Estabilidade de desvio zero

≤ 0,02°/h

≤ 0,01°/h

Quartzo

Flexibilidade

Aceleração.

Dispositivo

Faixa de medição

± 20 g

± 20 g

Estabilidade de desvio zero

≤ 50 μg (média de 10 s)

≤ 20 μg (média de 10 s)

Interface de comunicação

RS422

Rota 6

Taxa de Baud 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, padrão 115.2k bps

Frequência até 1000 Hz (dados brutos), 200 Hz por defeito

RS232

Rota 1

Taxa de Baud 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, padrão 115.2k bps

Frequência até 1000 Hz (dados brutos), 200 Hz por defeito

Características elétricas

Voltagem

24- Não.36VDC

Consumo de energia

≤ 30 W

Características estruturais

Tamanho

199 mm × 180 mm × 219,5 mm

Peso

6.5 kg

≤ 7,5 kg (não para a aviação)

≤ 6,5 kg (facultativo para a aviação)

Ambiente de utilização

Temperatura de funcionamento

-40°C~+60°C

Temperatura de armazenamento

-45°C~+65°C

Vibração (com amortecimento)

5 ~ 2000 Hz,60,06 g

Choque (com absorção de choque)

30 g,11 ms

Confiabilidade

Duração de vida

> 15 anos

Tempo de trabalho contínuo

> 24h