| Nome da marca: | FIREPOWER | 
| Número do modelo: | HG4930C | 
Sensor de Unidade de Medição Inercial (IMU) MEMS de 6 eixos Substituição Hg4930 Honeywell
A Unidade de Medição Inercial (IMU) MEMS consiste em giroscópio de três eixos, acelerômetro de três eixos, sensor de temperatura, placa de processamento de sinal, estrutura e software necessário, e é usada para medir a taxa angular de três eixos, a aceleração de três eixos e o ângulo de inclinação de três eixos de um transportador. E saída dadosdo giroscópio e do acelerômetro apóscompensação de erro (incluindo compensação de temperatura, compensação de ângulo de desalinhamento de instalação, compensação não linear e etc) através da porta serial RS-422 de acordo com um protocolo de comunicação acordado.
| Unidade | HG4930C | Temperatura de operação | 
| g | °/s | ±200 | 
| Estabilidade de polarização zero (@ Variância de Allan) | °/h | Largura de banda | 
| Estabilidade de polarização zero (suavização de 10 s, 1σ, temperatura ambiente) | °/h | 0.5 | 
| mg | °/h | 2.5 | 
| m/s/√h | °/√h | 0.02 | 
| mg | 1 | |
| Sensibilidade de aceleração de polarização zero | °/h/g | 1 | 
| Resolução | °/h | Repetibilidade do fator de escala | 
| ppm | 200 | Adaptabilidade ambiental | 
| ppm | 200 | Adaptabilidade ambiental | 
| % | 0.2 | Largura de banda | 
| Hz | 100 | Adaptabilidade ambiental | 
| Unidade | HG4930C | Temperatura de operação | 
| g | ±30 | Estabilidade de polarização zero (Variância de Allan @ 25 ℃) | 
| ug | 700 | Estabilidade de polarização zero (suavização de 1s) | 
| ug | 700 | Erro de polarização zero em toda a faixa de temperatura | 
| mg | 2 | Ondulação | 
| m/s/√h | 0.01 | Repetibilidade de polarização zero | 
| mg | 2 | Repetibilidade do fator de escala | 
| ppm | 200 | Acoplamento cruzado | 
| ppm | 200 | Acoplamento cruzado | 
| % | 0.2 | Largura de banda | 
| Hz | 100 | Adaptabilidade ambiental | 
Parâmetro
| Unidade | HG4930C | Temperatura de operação | 
| V | 5 | Consumo de energia | 
| W | 1.5 | Ondulação | 
| mV | 100 | Adaptabilidade ambiental | 
| Unidade | HG4930C | Temperatura de operação | 
| ℃ | -60~105 | Temperatura de armazenamento | 
| ℃ | -60~105 | Vibração | 
| -- | 15000g,4ms | Impacto | 
| -- | 15000g,4ms | Desenho do contorno | 
