Nome da marca: | FIREPOWER |
Número do modelo: | 16488HA |
Adis16488 Sensores de substituição Mems Unidade de medição inercial Sensor Imu Acelerômetro Giroscópio
A unidade de medição inercial 16488HA é um sistema inercial completo com um giroscópio integrado de três eixos e um acelerômetro de três eixos, que é utilizado para medir a taxa angular de três eixos,aceleração e outros parâmetros do transportador, e emitir os dados após a compensação de erros (incluindo a compensação de temperatura, a compensação do ângulo de desalinhamento da instalação, a compensação não linear, etc.) através do SPI de acordo com o protocolo de comunicação.
Parâmetro |
Condições de ensaio |
Valor mínimo |
Valor típico |
Valor máximo |
Unidade |
|
Giroscópio |
Faixa de medição dinâmica |
|
|
± 450 |
|
O/s |
Inestabilidade de desvio zero |
Allan variância, melhor do que |
|
0.3 |
|
o/h |
|
Estabilidade de desvio zero |
10s suave, RMS, melhor do que |
|
3 |
|
o/h |
|
Desvio zero em toda a gama de temperaturas |
-40 °C ~ 85 °C, 10 s suave, RMS |
|
20 |
|
o/h |
|
Caminhada aleatória |
1σ |
|
0.15 |
|
o/√h |
|
Repetitividade sem preconceito |
1σ |
|
5 |
|
o/h |
|
Repetitividade do fator de escala |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
|
Não-linearidade do fator de escala |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
|
Largura de banda (-3 dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
|
Acoplamento cruzado |
|
|
0.1 |
|
% |
|
Resolução |
|
|
2 |
|
o/h |
|
Sensibilidade à aceleração |
|
|
2 |
|
°/h/g |
|
Acelerômetro |
Faixa de medição dinâmica |
|
|
± 20 |
|
g |
Estabilidade de desvio zero |
Variança Allan |
|
0.07 |
|
mg |
|
|
|
|
|
|
|
|
Desvio zero em toda a gama de temperaturas |
-40 °C ~ 85 °C, 10 s suave, RMS |
|
3 |
|
mg |
|
Estabilidade de desvio zero |
10s suave, RMS, melhor do que |
|
0.25 |
|
mg |
|
Caminhada aleatória |
1σ |
|
0.029 |
|
m/s/√h |
|
Repetitividade sem preconceito |
1σ |
|
0.5 |
|
mg |
|
Repetitividade do fator de escala |
1σ |
|
500 |
|
ppm |
|
Não-linearidade do fator de escala |
FS = 20 g |
|
500 |
|
ppm |
|
Largura de banda (-3 dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
|
Acoplamento cruzado |
|
|
0.1 |
|
% |
|
Comunicação Interface |
SPI de sentido único |
Introduza a frequência do relógio |
|
8 |
15 |
MHz |
Características elétricas |
Voltagem |
Corrente contínua |
|
3.3 |
|
V |
Consumo de energia |
|
|
1.5 |
1.5 |
W |
|
Ripple |
P-P |
|
48 ± 2 |
100 |
mV |
|
Ambiente de utilização |
Temperatura de funcionamento |
|
- 45 |
|
85 |
°C |
Temperatura de armazenamento |
|
- 55 |
|
85 |
°C |