GNSS Fibra Óptica Giroscópio, Sistema de Navegação Inercial RTK para Navegação Marítima

Unidade de medição inercial de alto desempenho com acelerômetro e giroscópio de 3 eixos integrados

• Descrição do produto

O sistema de navegação por inércia é instalado num determinado tipo de portador, que é utilizado principalmente para fornecer informações de velocidade angular e velocidade linear para o portador.fornece informações de navegação, tais como ângulo, velocidade e posição.

•   Função do sistema

A)Ele pode produzir a velocidade angular e a informação de velocidade linear do movimento do portador de alta velocidade.

(b)Pode ser efectuado um alinhamento inicial.

(c)Pode ser utilizado para navegação inercial e navegação integrada.

d)Função de auto-teste e depuração: possui função de auto-teste online perfeita para localizar a falha no módulo e dar sinais de alarme.Possui interfaces de teste e manutenção para atualização de software e saída de parâmetros de equipamento, e o produto tem a capacidade de atualização online da porta serial.

• Parâmetro do produto

1.1Requisitos de precisão para a medição da taxa angular

A)Intervalo de medição da velocidade angular: ± 500 °/s;

(b)Estabilidade de desvio zero à temperatura ambiente (1 Sigma 10s suave): ≤ 0,11 °/h;

(c)Estabilidade de desvio zero a temperatura constante de alta e baixa temperatura (1 Sigma 10s suave): ≤ 0,13 °/h;

d)Repetitividade com desvio zero à temperatura ambiente (1 Sigma): ≤ 0,05 °/h;

e)Não linearidade do fator de escala à temperatura ambiente: ≤ 20 ppm;

(f)Repetitividade do fator de escala à temperatura ambiente: ≤ 20 ppm;

g)Largura de banda giroscópica: 200 Hz (garantida pelo projeto).

(h)Tempo de arranque da precisão do giroscópio garantida: 10s.

1.2Requisitos de precisão para a medição da velocidade linear

A)Intervalo de medição da aceleração: ± 20 g (garantia de seleção do modelo) (produto opcional de 50 g, precisão ligeiramente inferior);

(b)Estabilidade de desvio zero à temperatura ambiente (1 sigma 10s de suavização): ≤ 200 ug;

(c)Repetitividade com desvio zero à temperatura ambiente ((1 Sigma): ≤ 200 ug;

d)Tempo de arranque: 10s.

1.3Requisito de precisão do alinhamento inicial

A)Modo de alinhamento inicial: pode ser utilizado para o alinhamento inicial da base de balanço, do sistema de amarre, da viagem assistida por satélite e do alinhamento inicial da viagem assistida por odômetro (ou DVL).

(b)Precisão inicial do curso de auto-alinhamento da base de balanço: 0,25 ° * SecL (L é a latitude local);

(c)Precisão inicial do passo de autoalinhamento da base de balanço: 0,02 °;

d)Precisão inicial de rolagem de autoalinhamento da base de agitação: 0,02 °;

e)Tempo de autoalinhamento inicial da base de balanço: 5 min (a modificação adaptativa é permitida e o tempo de alinhamento inicial recomendado do sistema de amarre é de 10 min);

Nota: A precisão de alinhamento acima é o resultado do tempo de alinhamento correspondente.

1.4Requisito de índice de navegação por inércia pura por falha de satélite

A)Precisão do ângulo de retenção (drift) do rumo da navegação inercial: 0,12 °/h (pico).

(b)Precisão de retenção do ângulo de inclinação (drift) da navegação inercial: 0,1 °/h (pico).

(c)Precisão do ângulo de rolagem do guia inercial: 0,1 °/h (pico).

d)Faixa de medição do ângulo de direcção: 0 ° ~ 360 °

e)Faixa de medição do ângulo de inclinação: -90 ° ~ + 90 °

(f)Intervalo de medição do ângulo de rolamento: -180 ° ~ + 180 °

g)Precisão de posicionamento da navegação integrada inercial/odômetro: 0,6% D (D é a distância de condução).

(h)Precisão de posicionamento horizontal inércia pura (modo de nave de superfície): 2500 m (valor de pico a pico, avaliação de 1 H)

(i)Precisão de posicionamento horizontal inercial pura (modo montado no veículo terrestre): 500 m (valor de pico a pico, avaliação 1H)

j)Precisão de posicionamento horizontal inercial pura (modo montado no veículo durante o voo): 500 m (50% CEP, avaliação de 10 minutos)

1.5Requisitos para uma navegação por satélite integrada eficaz

A)Precisão de medição do ângulo de rotação da navegação por satélite integrada (totalmente manobrável): 0,08 ° (1σ);

(b)Precisão de medição do ângulo de passo da navegação por satélite integrada (totalmente manobrável): 0,05 ° (1σ);

(c)Precisão de medição do ângulo de rolagem da navegação por satélite integrada (totalmente manobrável): 0,05 ° (1σ);

d)Precisão de posicionamento horizontal integrada por navegação por satélite (posicionamento por satélite em um único ponto, ambiente aberto): 1,5 m (1σ)

e)Precisão de posicionamento de elevação integrada de navegação por satélite (posicionamento de um único ponto por satélite, ambiente aberto): 2,0 m (1σ) suporta a recepção de dados RTCM3.X,para que o satélite funcione em estado RTK.

(f)Suporte de acesso a antenas direcionais duplas.

g)Suporte ao acesso ao DVL para navegação integrada INS/DVL.

(h)Apoio ao acesso ao odômetro para navegação integrada INS/OD.

1.6Requisitos de alimentação

Eu...Recomenda-se fornecer uma fonte de alimentação externa de corrente contínua de 28 V com uma faixa de tensão de 9 V a 36 V. O consumo de energia no estado de equilíbrio não é superior a 9 W.

1.7Adaptabilidade ao ambiente

A)Adaptabilidade à temperatura de trabalho: -40 °C ~ + 60 °C;

(b)Adaptabilidade à temperatura de armazenamento: -45 °C ~ + 65 °C;