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Detalhes dos produtos

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Giroscópio do acelerômetro de IMU
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Unidade de medição inercial em tempo real para robótica e automação

Unidade de medição inercial em tempo real para robótica e automação

Nome da marca: FIREPOWER
Número do modelo: IMU6-36
MOQ: 1
Condições de pagamento: L/C,T/T
Capacidade de abastecimento: 500/mês
Informações pormenorizadas
Lugar de origem:
China
Instabilidade de polarização zero:
≤ 3°/h
Faixa de medição:
480°/s
Caminhada aleatória do ângulo:
0,25°/√h
Faixa de medição (acelerômetro):
Configurável 2 ~ 16g
Repetibilidade de polarização zero:
≤ 5°/h
Largura de banda:
≥ 100 Hz
Peso:
18 g
Tensão:
5±0,3V
Interface:
Uart
Faixa de medição:
±480°/s
Repetibilidade de viés:
≤ 5°/h
Acoplamento cruzado:
≤0,1%
Não linearidade do fator de escala:
≤50ppm
Ondinha:
100mV
Detalhes da embalagem:
esponja + caixa
Habilidade da fonte:
500/mês
Destacar:

IMU em tempo real para robótica

,

Sensor de unidade de medição inercial

,

Sensores giroscópios para automação

Descrição do produto
Unidade de medição inercial em tempo real para robótica e automação
A unidade de medição inercial IMU6-36 fornece medições precisas de velocidades angulares e acelerações de três eixos.Sensor de temperatura, e placa de processamento de sinal, emitindo dados com compensações de erros avançadas, incluindo correções de temperatura e ângulo de desalinhamento da instalação.Projetados para aplicações que exijam elevada estabilidade e fiabilidade na indústria aeroespacial, automóveis e indústrias de robótica.
Especificações técnicas do giroscópio
Parâmetro Unidade Condições de ensaio IMU6-36
Faixa de medição °/s Configurável ±480
Inestabilidade de desvio zero °/h Variança Allan ≤ 3
Estabilidade de desvio zero °/h 10s, RMS, temperatura normal ≤ 8
Variação de desvio zero à temperatura máxima °/h 10 s de suavização, variação de três temperaturas com desvio zero (-45 °C, 25 °C, 85 °C) ≤ 150
Caminhada aleatória °/√h Variança Allan ≤ 0.25
Repetitividade sem preconceito °/h Q = 6, temperatura normal ≤ 5
Não-linearidade do fator de escala ppm Temperatura normal ≤ 50
Acoplamento cruzado % Temperatura normal ≤ 0.1
Largura de banda Hz Configurável ≥ 100
Especificações técnicas do acelerômetro
Parâmetro Unidade Condições de ensaio IMU6-36
Faixa de medição g 2 ~ 16g configuráveis ± 16
Estabilidade de desvio zero mg 10s, RMS, temperatura normal ≤ 0.1
Variação de desvio zero à temperatura máxima mg 10 s de suavização, variação de três temperaturas com desvio zero (-45 °C, 25 °C, 85 °C) ≤ 2.5
Repetitividade sem preconceito mg Q = 6, temperatura normal ≤ 0.1
Não-linearidade do fator de escala ppm Temperatura normal, ± 1 g ≤ 200
Acoplamento cruzado % Temperatura normal ≤ 0.1
Largura de banda Hz Configurável ≥ 100
Requisitos de alimentação
Parâmetro Unidade IMU6-36
Voltagem V 5 ± 0.3
Corrente de arranque mA 100
Consumo de energia em estado estacionário W ≤ 0.25
Ripple mV 100
Adaptabilidade ao ambiente
Parâmetro Unidade IMU6-36
Temperatura de funcionamento °C -45 ~ 85
Temperatura de armazenamento °C -55~105
Especificações adicionais
Parâmetro Unidade IMU6-36
Peso g 18 ± 1
Horário de início s ≤ 2
Desenho de contorno
Unidade de medição inercial em tempo real para robótica e automação 0