| Nome da marca: | FIREPOWER |
| Número do modelo: | 16488HB |
| MOQ: | 1 |
| Condições de pagamento: | L/C,T/T |
| Capacidade de abastecimento: | 500/mês |
A unidade de medição inercial de vários graus de liberdade ADIS16488HB é um sistema inercial completo com giroscópio de três eixos, acelerômetro de três eixos, magnetômetro de três eixos,e sensor de pressãoEsta IMU avançada mede a taxa angular de três eixos, aceleração, campo magnético de três eixos, pressão do ar e outros parâmetros críticos.A unidade produz dados compensados por erros (incluindo a compensação de temperatura), compensação do ângulo de desalinhamento da instalação e compensação não linear) através de protocolos de comunicação SPI ou UART.
| Parâmetro | Condições de ensaio | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidade | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Giroscópio | Faixa de medição dinâmica | 500 | 2000 | °/s | ||
| Estabilidade de desvio zero | Variança Allan, eixo Z | 0.8 | °/h | |||
| Variança Allan, eixo X e eixo Y | 1.6 | °/h | ||||
| média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante), Eixo Z | 3 | °/h | ||||
| média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante), Eixo X e eixo Y | 6 | °/h | ||||
| Preconceito zero | Intervalo de desvio zero, eixo Z | ± 0.07 | °/s | |||
| Intervalo de desvio zero, eixo X e eixo Y | ± 0.2 | °/s | ||||
| Mudança de desvio zero na gama de temperaturas completa, eixo Z 1 | ± 0.02 | °/s | ||||
| Mudança de Bias Zero em Temperatura, X e Y Eixo 1 | ± 0.06 | °/s | ||||
| Repetitividade de arranque sucessivo, eixo Z | 0.002 | |||||
| Repetibilidade de arranque sucessivo, eixo X e eixo Y | 0.006 | |||||
| Repetitividade do arranque diário, eixo Z | 0.003 | /s | ||||
| Começar repetição dia após dia, eixo X e eixo Y | 0.009 | °/s | ||||
| Fefeito da aceleração linear no viés | 0.002 | °/s/g | ||||
| Influência da vibração sobre o viés zero, alteração antes e depois da vibração 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| Influência da vibração sobre o viés zero, alteração antes e durante a vibração 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| Fator de escala | Precisão do fator de escala, eixo Z | 0.3 | % | |||
| Precisão do fator de escala, eixo X e eixo Y | 0.6 | % | ||||
| Factor de escala não linear, eixo Z | 0.01 | % FS | ||||
| Fator de escala não linearidade, eixo X e eixo Y | 0.02 | % FS | ||||
| Caminhada aleatória angular | 0.15 | °/ √hr | ||||
| Densidade sonora | 0.001 | °/s/ √Hz | ||||
| Resolução | 3.052*10-7 | /s/LSB | ||||
| Largura de banda | 200 | Hz | ||||
| Acelerômetro | Faixa de medição dinâmica | 16 | 200 | g | ||
| Estabilidade de desvio zero | Variança Allan | 0.06 | mg | |||
| Média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante) | 0.4 | mg | ||||
| Preconceito zero | Intervalo de desvio zero | 2 | mg | |||
| Mudança de desvio zero dentro de toda a gama de temperaturas, valor de pico para pico 1 | 4 | mg | ||||
| Repetibilidade de arranques sucessivos | 0.5 | mg | ||||
| A repetibilidade é iniciada diariamente | 0.8 | mg | ||||
| Coeficiente de temperatura de desvio zero | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
| Magnetômetro | Faixa de campo magnético | Brg, sexy. | ± 13 | Gauss | ||
| Brg,z | ± 25 | Gauss | ||||
| Resolução | 0.3 | μT | ||||
| Precisão da rota | Componente geomagnético horizontal de 30 μT, 25 °C | ± 2.5 | deg | |||
| Faixa de medição dinâmica | 2.5 | Gauss | ||||
| Preconceito zero | Ambiente não magnético | 15 | - O quê? | |||
| Barómetro | Faixa de medição dinâmica | 300 | 1100 | mbar | ||
| Preconceito zero | 4.5 | mbar | ||||
| Interface de comunicação | SPI de sentido único | Taxa de Baud | 15 | MHz | ||
| 1 sentido C A N | Taxa de Baud | 1 | MHz | |||
| Frequência de amostragem | SPI | 2460 | 2460 | Hz | ||
| Possui | 200 | |||||
| Características elétricas | Voltagem | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consumo de energia | 1.5 | W | ||||
| Ripple | P-P | 100 | mV | |||
| Tempo de liquidação | De 0 V a 3 V. | 80 | ms | |||
| Características estruturais | Tamanho | 47*44*14 | mm | |||
| Peso | 50 | g | ||||
| Ambiente de utilização | Temperatura de funcionamento | - 40 | 70 | °C | ||
| Temperatura de armazenamento | - 45 | 75 | °C | |||
| Confiabilidade | MTBF | 20000 | h | |||
| Tempo de trabalho contínuo | 120 | h | ||||
①: Calcular o desvio zero de todo o processo de mudança de temperatura, a taxa de mudança de temperatura é ≤ 1 °C/min e o intervalo de temperatura é de -40 °C ~ + 70 °C | ||||||
Quadro 1. Índice de produtos 16488HB