IMU 10-DOF MEMS de próxima geração com baixo consumo de energia

Faixa de medição dinâmica

500

2000

°/s

Estabilidade de desvio zero

Variança Allan, eixo Z

0.8

°/h

Variança Allan, eixo X e eixo Y

1.6

°/h

média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante),
Eixo Z

3

°/h

média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante),
Eixo X e eixo Y

6

°/h

Preconceito zero

Intervalo de desvio zero, eixo Z

± 0.07

°/s

Intervalo de desvio zero, eixo X e eixo Y

± 0.2

°/s

Mudança de desvio zero na gama de temperaturas completa, eixo Z 1

± 0.02

°/s

Mudança de Bias Zero em Temperatura, X e Y
Eixo 1

± 0.06

°/s

Repetitividade de arranque sucessivo, eixo Z

0.002

Repetibilidade de arranque sucessivo, eixo X e eixo Y

0.006

Repetitividade do arranque diário, eixo Z

0.003

/s

Começar repetição dia após dia, eixo X e eixo Y

0.009

°/s

Fefeito da aceleração linear no viés

0.002

°/s/g

Influência da vibração sobre o viés zero, alteração antes e depois da vibração 2

0.002

°/s/g

Influência da vibração sobre o viés zero, alteração antes e durante a vibração 2

0.002

°/s/g

Fator de escala

Precisão do fator de escala, eixo Z

0.3

%

Precisão do fator de escala, eixo X e eixo Y

0.6

%

Factor de escala não linear, eixo Z

0.01

% FS

Fator de escala não linearidade, eixo X e eixo Y

0.02

% FS

Caminhada aleatória angular

0.15

°/ √hr

Densidade sonora

0.001

°/s/ √Hz

Resolução

3.052×10-7

/s/LSB

Largura de banda

200

Hz

Faixa de medição dinâmica

16

200

g

Estabilidade de desvio zero

Variança Allan

0.06

mg

Média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante)

0.4

mg

Preconceito zero

Intervalo de desvio zero

2

mg

Mudança de desvio zero dentro de toda a gama de temperaturas, valor de pico para pico 1

4

mg

Repetibilidade de arranques sucessivos

0.5

mg

A repetibilidade é iniciada diariamente

0.8

mg

Coeficiente de temperatura de desvio zero

0.05

0.1

mg/°C

Fator de escala

Precisão do fator de escala

0.5

%

Não-linearidade do fator de escala

0.1

% FS

Caminhada aleatória de velocidade

0.029

m/s/ √hr

Densidade sonora

0.025

mg/ √Hz

Resolução

1.221×10-8

g/LSB

Largura de banda

200

Hz

Faixa de campo magnético

Brg, sexy.

± 13

Gauss

Brg,z

± 25

Gauss

Resolução

0.3

μT

Precisão da rota

Componente geomagnético horizontal de 30 μT, 25 °C

± 2.5

deg

Faixa de medição dinâmica

2.5

Gauss

Preconceito zero

Ambiente não magnético

15

- O quê?

Faixa de medição dinâmica

300

1100

mbar

Preconceito zero

4.5

mbar

SPI de sentido único

Taxa de Baud

15

MHz

1 sentido C A N

Taxa de Baud

1

MHz

Frequência de amostragem

SPI

2460

2460

Hz

Possui

200

Voltagem

3.0

3.3

3.6

V

Consumo de energia

1.5

W

Ripple

P-P

100

mV

Tempo de liquidação

De 0 V a 3 V.

80

ms

Tamanho

47×44×14

mm

Peso

50

g

Temperatura de funcionamento

- 40

70

°C

Temperatura de armazenamento

- 45

75

°C

Vibração

20 ~ 2000 Hz,
60,06 g

Impacto

1000 g,0.5ms

MTBF

20000

h

Tempo de trabalho contínuo

120

h

①: Calcular o desvio zero de todo o processo de mudança de temperatura, a taxa de mudança de temperatura é ≤ 1 °C/min e o intervalo de temperatura é de -40 °C ~ + 70 °C
②: Condição de vibração 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz