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Detalhes dos produtos

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Giroscópio do acelerômetro de IMU
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IMU inteligente de 10 eixos com algoritmo integrado de fusão de sensores

IMU inteligente de 10 eixos com algoritmo integrado de fusão de sensores

Nome da marca: FIREPOWER
Número do modelo: 16488HB
MOQ: 1
Condições de pagamento: L/C,T/T
Capacidade de abastecimento: 500/mês
Informações pormenorizadas
Lugar de origem:
China
Faixa de medição:
3 °/h
Faixa de polarização zero, eixo Z:
±0,07°/s
Faixa de polarização zero, eixo X e eixo Y:
±0,2°/s
Caminhada aleatória angular:
0,15°/ √h
Densidade de ruído:
0,001°/s/√Hz
Largura de banda:
200Hz
Detalhes da embalagem:
esponja + caixa
Habilidade da fonte:
500/mês
Destacar:

Sensor inteligente de 10 eixos da UMI

,

UMI com algoritmo de fusão de sensores

,

módulo giroscópio integrado do acelerômetro

Descrição do produto
IMU inteligente de 10 eixos com algoritmo integrado de fusão de sensores

O IMU 16488HB é um sistema de medição inercial completo que combina um giroscópio de três eixos, acelerômetro, magnetômetro e sensor de pressão.desalinhamento, e outros fatores, fornece medições precisas e fiáveis para análise dinâmica e estática, produzindo dados via SPI ou UART.

Especificações técnicas
ParâmetroCondições de ensaioValor mínimoValor típicoValor máximoUnidade
GiroscópioFaixa de medição dinâmica5002000°/s
Estabilidade de desvio zeroVariança Allan, eixo Z0.8°/h
Variança Allan, eixo X e eixo Y1.6°/h
média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante),
Eixo Z
3°/h
média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante),
Eixo X e eixo Y
6°/h
Preconceito zeroIntervalo de desvio zero, eixo Z± 0.07°/s
Intervalo de desvio zero, eixo X e eixo Y± 0.2°/s
Mudança de desvio zero na gama de temperaturas completa, eixo Z 1± 0.02°/s
Mudança de Bias Zero em Temperatura, X e Y
Eixo 1
± 0.06°/s
Repetitividade de arranque sucessivo, eixo Z0.002
Repetibilidade de arranque sucessivo, eixo X e eixo Y0.006
Repetitividade do arranque diário, eixo Z0.003/s
Começar repetição dia após dia, eixo X e eixo Y0.009°/s
Fefeito da aceleração linear no viés0.002°/s/g
Influência da vibração sobre o viés zero, alteração antes e depois da vibração 20.002°/s/g
Influência da vibração sobre o viés zero, alteração antes e durante a vibração 20.002°/s/g
Fator de escalaPrecisão do fator de escala, eixo Z0.3%
Precisão do fator de escala, eixo X e eixo Y0.6%
Factor de escala não linear, eixo Z0.01% FS
Fator de escala não linearidade, eixo X e eixo Y0.02% FS
Caminhada aleatória angular0.15°/ √hr
Densidade sonora0.001°/s/ √Hz
Resolução3.052*10-7/s/LSB
Largura de banda200Hz
AcelerômetroFaixa de medição dinâmica16200g
Estabilidade de desvio zeroVariança Allan0.06mg
Média de 10 s (-40 °C ~ + 70 °C, temperatura constante)0.4mg
Preconceito zeroIntervalo de desvio zero2mg
Mudança de desvio zero dentro de toda a gama de temperaturas, valor de pico para pico 14mg
Repetibilidade de arranques sucessivos0.5mg
A repetibilidade é iniciada diariamente0.8mg
Coeficiente de temperatura de desvio zero0.050.1mg/°C
MagnetômetroFaixa de campo magnéticoBrg, sexy.± 13Gauss
Brg,z± 25Gauss
Resolução0.3μT
Precisão da rotaComponente geomagnético horizontal de 30 μT, 25 °C± 2.5deg
Faixa de medição dinâmica2.5Gauss
Preconceito zeroAmbiente não magnético15- O quê?
BarómetroFaixa de medição dinâmica3001100mbar
Preconceito zero4.5mbar
Interface de comunicaçãoSPI de sentido únicoTaxa de Baud15MHz
1 sentido C A NTaxa de Baud1MHz
Frequência de amostragemSPI24602460Hz
Possui200
Características elétricasVoltagem3.03.33.6V
Consumo de energia1.5W
RippleP-P100mV
Tempo de liquidaçãoDe 0 V a 3 V.80ms
Características estruturaisTamanho47*44*14mm
Peso50g
ConfiabilidadeMTBF20000h
Tempo de trabalho contínuo120h
①: Calcular o desvio zero de todo o processo de mudança de temperatura, a taxa de mudança de temperatura é ≤ 1 °C/min e o intervalo de temperatura é de -40 °C ~ + 70 °C
②: Condição de vibração 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz

Quadro 1. Índice de produtos 16488HB

Desenho de contorno
IMU inteligente de 10 eixos com algoritmo integrado de fusão de sensores 0