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Detalhes dos produtos

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Giroscópio do acelerômetro de IMU
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Alta estabilidade Adis16497 Unidade de medição inercial de 10 eixos para posicionamento de veículos autônomos

Alta estabilidade Adis16497 Unidade de medição inercial de 10 eixos para posicionamento de veículos autônomos

Nome da marca: FIREPOWER
Número do modelo: 16488HB
MOQ: 1
preço: 500$
Condições de pagamento: L/C,T/T
Capacidade de abastecimento: 500/mês
Informações pormenorizadas
Lugar de origem:
China
Calibração:
Calibrado de fábrica
Variância de Gryo Allan:
00,8 graus/h
Escala do giroscópio:
500/2000 °/s
Tamanho:
47×44×14mm
Barómetro:
300mbar
Interface de comunicação:
SPI/CAN de 1 canal
Detalhes da embalagem:
esponja + caixa
Habilidade da fonte:
500/mês
Destacar:

Adis16497 IMU de 10 eixos

,

Unidade de medição inercial de alta estabilidade

,

UMI de posicionamento autônomo do veículo

Descrição do produto
Unidade de Medição Inercial (IMU) de 10 eixos ADIS16497 de alta estabilidade

Projetado para posicionamento de veículos autônomos e aplicações de alto desempenho

Visão Geral do Produto

A IMU 16488HB é uma unidade de medição inercial baseada em MEMS, projetada para aplicações exigentes que requerem precisão e confiabilidade. Com uma faixa dinâmica de ±2000º/s e ±200g, esta unidade é ideal para transportadores de movimento não tripulados, sistemas de comunicação móvel e plataformas de estabilização. Serve como substituto direto do ADIS16497, oferecendo maior precisão e desempenho superior.

Principais Características
Giroscópio Digital de Três Eixos
  • Faixa de medição dinâmica de ±2000º/s
  • Estabilidade de polarização zero: 3°/h (GJB, 10S, eixo Z), 0,8°/h (Allan, eixo Z)
Acelerômetro Digital Triaxial
  • Faixa de medição dinâmica de ±200g
  • Estabilidade de polarização zero: 0,4mg (GJB, 10S), 0,06mg (Allan)
Sensores Adicionais
  • Magnetômetro digital triaxial: 2,5 gauss
  • Barômetro digital: faixa de 300-1100 mbar
Desempenho e Confiabilidade
  • Alta confiabilidade: MTBF 20.000 horas
  • Precisão garantida em toda a faixa de temperatura (-40℃ a +80℃)
  • Calibração e compensação de temperatura de alto desempenho integradas
  • Opera sob forte vibração (6,06G, 20-2000Hz)
  • Resiste a grandes condições de impacto (1000G, 0,5ms)
Especificações Técnicas
Parâmetro Condições de Teste Valor Mínimo Valor Típico Valor Máximo Unidade
Giroscópio
Faixa de medição dinâmica5002000º/s
Estabilidade de polarização zeroVariância de Allan, eixo Z0,8º/h
Estabilidade de polarização zeroVariância de Allan, eixos X e Y1,6º/h
Estabilidade de polarização zeroMédia de 10s (-40℃~+70℃), eixo Z3º/h
Estabilidade de polarização zeroMédia de 10s (-40℃~+70℃), eixos X e Y6º/h
Polarização zeroFaixa de polarização zero, eixo Z±0,07º/s
Polarização zeroFaixa de polarização zero, eixos X e Y±0,2º/s
Mudança de polarização zeroFaixa de temperatura total, eixo Z±0,02º/s
Mudança de polarização zeroFaixa de temperatura total, eixos X e Y±0,06º/s
Repetibilidade de partida sucessivaEixo Z0,002
Repetibilidade de partida sucessivaEixos X e Y0,006
Repetibilidade de partida dia a diaEixo Z0,003º/s
Repetibilidade de partida dia a diaEixos X e Y0,009º/s
Efeito da aceleração linear na polarização0,002º/s/g
Influência da vibração na polarização zeroMudança antes e depois da vibração0,002º/s/g
Influência da vibração na polarização zeroMudança antes e durante a vibração0,002º/s/g
Precisão do fator de escalaEixo Z0,3%
Precisão do fator de escalaEixos X e Y0,6%
Não linearidade do fator de escalaEixo Z0,01%FS
Não linearidade do fator de escalaEixos X e Y0,02%FS
Caminhada aleatória angular0,15º/√hr
Densidade de ruído0,001º/s/√Hz
Resolução3,052*10⁻⁷º/s/LSB
Largura de banda200Hz
Acelerômetro
Faixa de medição dinâmica16200g
Estabilidade de polarização zeroVariância de Allan0,06mg
Estabilidade de polarização zeroMédia de 10s (-40℃~+70℃)0,4mg
Faixa de polarização zero2mg
Mudança de polarização zeroFaixa de temperatura total, pico a pico4mg
Repetibilidade de partida sucessiva0,5mg
Repetibilidade de partida dia a dia0,8mg
Coeficiente de temperatura de polarização zero0,050,1mg/℃
Precisão do fator de escala0,5%
Não linearidade do fator de escala0,1%FS
Caminhada aleatória de velocidade0,029m/s/√hr
Densidade de ruído0,025mg/√Hz
Resolução1,221*10⁻⁸g/LSB
Largura de banda200Hz
Magnetômetro
Faixa de campo magnéticoBrg,xy±13gauss
Faixa de campo magnéticoBrg,z±25gauss
Resolução0,3μT
Precisão da direçãoComponente geomagnético horizontal de 30μT, 25℃±2,5graus
Faixa de medição dinâmica2,5gauss
Polarização zeroAmbiente não magnético15mgauss
Barômetro
Faixa de medição dinâmica3001100mbar
Polarização zero4,5mbar
Interface de Comunicação
Taxa de transmissãoSPI unidirecional15MHz
Taxa de transmissãoCAN unidirecional1MHz
Frequência de amostragemSPI24602460Hz
Frequência de amostragemCAN200Hz
Características Elétricas
Tensão3,03,33,6V
Consumo de energia1,5W
OndulaçãoP-P100mV
Tempo de estabilizaçãoDe 0V a 3,3V80ms
Características Estruturais
Tamanho47*44*14mm
Peso50g
Ambiente de Uso
Temperatura de operação-4070
Temperatura de armazenamento-4575
Vibração20-2000Hz, 6,06g
Impacto1000g, 0,5ms
Confiabilidade
MTBF20000h
Tempo de trabalho contínuo120h

①: Calcule o desvio zero de todo o processo de mudança de temperatura, taxa de mudança de temperatura ≤1℃/min, faixa de temperatura -40℃~+70℃

②: A condição de vibração é 6,06G, 20Hz~2000Hz

Desenho de Contorno
Alta estabilidade Adis16497 Unidade de medição inercial de 10 eixos para posicionamento de veículos autônomos 0