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Detalhes dos produtos

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Giroscópio do acelerômetro de IMU
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Sensor IMU de 10 eixos ±0.8°/h Estabilidade de Polarização Baixo Ruído para Controle de Atitude de Drones

Sensor IMU de 10 eixos ±0.8°/h Estabilidade de Polarização Baixo Ruído para Controle de Atitude de Drones

Nome da marca: FIREPOWER
Número do modelo: 16488HB
MOQ: 1
preço: 500$
Condições de pagamento: L/C,T/T
Capacidade de abastecimento: 500/mês
Informações pormenorizadas
Lugar de origem:
China
Escala do giroscópio:
500/2000º/s
Estabilidade de polarização zero:
0,8°/hora
Viés do acelerômetro:
00,06 mg
Interface:
SPI/CAN
Peso:
50g
Consumo de energia:
1.5W
Nome do produto:
Giro IMU para UAV
Dimensões:
47×44×14mm
Detalhes da embalagem:
esponja + caixa
Habilidade da fonte:
500/mês
Destacar:

Sensor IMU de 10 eixos para drones

,

Giroscópio IMU de baixo ruído

,

Controle de atitude de drone de alta estabilidade

Descrição do produto
Sensor IMU de 10 eixos com Estabilidade de Polarização de ±0,8°/h

Unidade de Medição Inercial de alto desempenho projetada para aplicações de controle de atitude de drones que exigem precisão excepcional e características de baixo ruído.

Visão Geral do Produto

A Unidade de Medição Inercial 16488HB oferece desempenho excepcional com seu giroscópio e acelerômetro de três eixos. Projetada para aplicações de precisão, esta unidade oferece maior estabilidade e confiabilidade, tornando-a um substituto ideal para o Adis 16497 em aplicações que exigem alta precisão e adaptabilidade.

Principais Características
  • Giroscópio digital de três eixos: Faixa de medição dinâmica de ±2000°/s com estabilidade de polarização zero de 3°/h (GJB, 10S, eixo Z) e 0,8°/h (ALLAN, eixo Z)
  • Acelerômetro digital triaxial: Faixa de medição dinâmica de ±200g com estabilidade de polarização zero de 0,4mg (GJB, 10S) e 0,06mg (ALLAN)
  • Magnetômetro digital triaxial: Faixa de medição dinâmica de 2,5 gauss
  • Barômetro digital: Faixa de operação de 300mbar a 1100mbar
  • Alta confiabilidade: MTBF 20.000 horas
  • Precisão em toda a faixa de temperatura: Desempenho garantido de -40℃ a +80℃ com calibração e compensação de temperatura integradas
  • Resistência à vibração: Adequado para operação sob forte vibração (6,06G, 20-2000Hz)
  • Resistência ao impacto: Capaz de suportar grandes condições de impacto (1000G, 0,5ms)
Especificações Técnicas
Parâmetros do Giroscópio
Parâmetro Condições de Teste Valor Mínimo Valor Típico Valor Máximo Unidade
Faixa de medição dinâmica 500 2000 °/s
Estabilidade de polarização zero Variância de Allan, eixo Z 0,8 °/h
Estabilidade de polarização zero Variância de Allan, eixos X e Y 1,6 °/h
Estabilidade de polarização zero Média de 10s (-40℃~+70℃, temperatura constante), eixo Z 3 °/h
Estabilidade de polarização zero Média de 10s (-40℃~+70℃, temperatura constante), eixos X e Y 6 °/h
Polarização zero Faixa de polarização zero, eixo Z ±0,07 °/s
Polarização zero Faixa de polarização zero, eixos X e Y ±0,2 °/s
Mudança de polarização zero em toda a faixa de temperatura Eixo Z ±0,02 °/s
Mudança de polarização zero em relação à temperatura Eixos X e Y ±0,06 °/s
Repetibilidade de partida sucessiva Eixo Z 0,002
Repetibilidade de partida sucessiva Eixos X e Y 0,006
Repetibilidade de partida dia a dia Eixo Z 0,003 /s
Repetição de partida dia a dia Eixos X e Y 0,009 °/s
Efeito da aceleração linear na polarização 0,002 °/s/g
Influência da vibração na polarização zero Mudança antes e depois da vibração 0,002 °/s/g
Influência da vibração na polarização zero Mudança antes e durante a vibração 0,002 °/s/g
Precisão do fator de escala Eixo Z 0,3 %
Precisão do fator de escala Eixos X e Y 0,6 %
Não linearidade do fator de escala Eixo Z 0,01 %FS
Não linearidade do fator de escala Eixos X e Y 0,02 %FS
Caminhada aleatória angular 0,15 °/√hr
Densidade de ruído 0,001 °/s/√Hz
Resolução 3,052*10⁻⁷ /s/LSB
Largura de banda 200 Hz
Parâmetros do Acelerômetro
Parâmetro Condições de Teste Valor Mínimo Valor Típico Valor Máximo Unidade
Faixa de medição dinâmica 16 200 g
Estabilidade de polarização zero Variância de Allan 0,06 mg
Estabilidade de polarização zero Média de 10s (-40℃~+70℃, temperatura constante) 0,4 mg
Faixa de polarização zero 2 mg
Mudança da polarização zero em toda a faixa de temperatura Valor pico a pico 4 mg
Repetibilidade de partidas sucessivas 0,5 mg
Repetibilidade iniciada diariamente 0,8 mg
Coeficiente de temperatura de polarização zero 0,05 0,1 mg/℃
Precisão do fator de escala 0,5 %
Não linearidade do fator de escala 0,1 %FS
Caminhada aleatória de velocidade 0,029 m/s/√hr
Densidade de ruído 0,025 mg/√Hz
Resolução 1,221*10⁻⁸ g/LSB
Largura de banda 200 Hz
Parâmetros Adicionais
Parâmetro Condições de Teste Valor Mínimo Valor Típico Valor Máximo Unidade
Faixa do campo magnético Brg,xy ±13 gauss
Faixa do campo magnético Brg,z ±25 gauss
Resolução 0,3 μT
Precisão da direção Componente geomagnético horizontal de 30μT, 25℃ ±2,5 graus
Faixa de medição dinâmica 2,5 gauss
Polarização zero Ambiente não magnético 15 mgauss
Faixa de medição dinâmica 300 1100 mbar
Polarização zero 4,5 mbar
Taxa de transmissão SPI 15 MHz
Taxa de transmissão CAN 1 MHz
Frequência de amostragem SPI 2460 2460 Hz
Frequência de amostragem CAN 200 Hz
Tensão 3,0 3,3 3,6 V
Consumo de energia 1,5 W
Ondulação P-P 100 mV
Tempo de estabilização De 0V a 3,3V 80 ms
Tamanho 47*44*14 mm
Peso 50 g
Temperatura de operação -40 70
Temperatura de armazenamento -45 75
Vibração 20~2000Hz, 6,06g
Impacto 1000g, 0,5ms
MTBF 20000 h
Tempo de trabalho contínuo 120 h
Nota ①: Calcule o desvio zero de todo o processo de mudança de temperatura, a taxa de mudança de temperatura é ≤1℃/min e a faixa de temperatura é -40℃~+70℃
Nota ②: A condição de vibração é 6,06G, 20Hz~2000Hz
Desenho de Contorno
Sensor IMU de 10 eixos ±0.8°/h Estabilidade de Polarização Baixo Ruído para Controle de Atitude de Drones 0