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Detalhes dos produtos

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Giroscópio do acelerômetro de IMU
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IMU MEMS de alta precisão com 0,8 deg/h de estabilidade de distorção giroscópica 0,06 mg de distorção do acelerômetro e largura de banda de 200 Hz

IMU MEMS de alta precisão com 0,8 deg/h de estabilidade de distorção giroscópica 0,06 mg de distorção do acelerômetro e largura de banda de 200 Hz

Nome da marca: FIREPOWER
Número do modelo: 16488HB
Informações pormenorizadas
Lugar de origem:
China
Certificação:
CE
Estabilidade do viés:
0,8 graus/h
Largura de banda:
200Hz
Faixa de medição dinâmica:
500/2000 graus/s
Caminhada aleatória angular:
0,15 graus/rt-h
Tamanho:
47x44x14mm
Escala do acelerômetro:
16/200g
Estabilidade de polarização do acelerômetro:
00,06 mg
Peso:
50g
Destacar:

6-axis inertial measurement unit IMU

,

autonomous vehicle AGV navigation system

,

0.8 deg/h gyro 16488HB sensor

Descrição do produto
MEMS IMU de alta precisão com magnetômetro e barômetro de acelerômetro giroscópio de 3 eixos
A unidade de medição inercial de 6 eixos 16488HB fornece dados de movimento precisos para navegação de veículos autônomos e veículos guiados automaticamente (AGV). Integrando um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos, um magnetômetro e um barômetro, ele oferece capacidade abrangente de cálculo morto com estabilidade de giroscópio de 0,8 graus/h. SPI em 2.460 Hz e interfaces CAN permitem integração direta com controladores de veículos.
Recursos do produto
  • Detecção de 6 eixos (3 giroscópios + 3 acelerações) com magnetômetro e barômetro
  • Estabilidade de giroscópio de 0,8 graus/h para cálculo confiável
  • Polarização do acelerômetro de 0,06 mg para estimativa precisa da velocidade
  • SPI (2460 Hz) e CAN para integração da unidade de controle do veículo
  • Temperatura operacional -40 a +70 graus C para armazenamento para uso externo
  • Peso de 50g com MTBF de 20.000h para operação contínua do veículo
Campo de Aplicação
  • Navegação automatizada de frota de veículos guiada
  • Posicionamento do robô logístico de armazém
  • Orientação autônoma de empilhadeiras e paleteiras
  • Navegação de transportador de contêineres portuários
  • Localização do robô de entrega de última milha
Especificações do produto 16488HB
Parâmetro Condições de teste Mínimo Típico Máx. Unidade
Giroscópio
Faixa de medição dinâmica 500 2000 graus/s
Estabilidade de polarização zero Variância de Allan, eixo Z 0,8 graus/h
Estabilidade de polarização zero Variância de Allan, eixo X/Y 1.6 graus/h
Estabilidade de polarização zero Média de 10s, -40~+70°C, eixo Z 3 graus/h
Passeio aleatório angular 0,15 graus/rt-h
Não linearidade do fator de escala Eixo Z 0,01 %FS
Largura de banda 200 Hz
Acelerômetro
Faixa de medição dinâmica 16 200 g
Estabilidade de polarização zero Variância de Allan 0,06 mg
Largura de banda 200 Hz
Magnetômetro
Faixa de medição dinâmica 2,5 Gauss
Precisão do rumo 30muT, 25°C +/-2,5 graus
Barômetro
Faixa de medição dinâmica 300 1100 mbar
Comunicação
SPI unidirecional Taxa de transmissão 15 MHz
CAN unidirecional Taxa de transmissão 1 MHz
Frequência de amostragem IPS 2460 Hz
Elétrica
Tensão 3,0 3.3 3.6 V
Consumo de energia 1,5 C
Físico
Tamanho 47x44x14 milímetros
Peso 50 g
Ambiente
Temperatura operacional -40 70 graus C
Vibração 20-2000Hz, 6,06g
Impacto 1000g, 0,5ms
Confiabilidade
MTBF 20.000 h
Taxa de mudança de temperatura ≤ 1°C/min, faixa de -40°C a +70°C
Condição de vibração: 6,06 G, 20 Hz ~ 2.000 Hz