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Detalhes dos produtos

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Giroscópio do acelerômetro de IMU
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Acelerômetro giroscópio Adis16488 MEMS IMU 0,8 deg/h polarização de 6 eixos para sistemas de controle de movimento de robô industrial

Acelerômetro giroscópio Adis16488 MEMS IMU 0,8 deg/h polarização de 6 eixos para sistemas de controle de movimento de robô industrial

Nome da marca: FIREPOWER
Número do modelo: 16488HB
Informações pormenorizadas
Lugar de origem:
China
Certificação:
CE
Largura de banda:
200Hz
Escala do acelerômetro:
16/200g
Peso:
50g
Tamanho:
47x44x14mm
Estabilidade de polarização do acelerômetro:
00,06 mg
Faixa de medição dinâmica:
500/2000 graus/s
Destacar:

MEMS IMU gyro accelerometer sensor

,

industrial robot motion control system

,

0.8 deg/h bias 6-axis 16488HB IMU

Descrição do produto
Adis16488 MEMS IMU Gyro Accelerometer 0,8 deg/h Bias 6-Axis para sistemas de controle de movimento de robôs industriais
O 16488HB MEMS IMU fornece sensoriamento de movimento de precisão de 6 eixos para controle de movimento de robôs industriais e aplicações de automação.fornece dados de orientação abrangentes para braços robóticosA interface de autocarro CAN permite a integração direta com controladores industriais.
Características do produto
  • Giroscópio de 3 eixos (0,8 deg/h) e aceleração de 3 eixos (0,06 mg) para o movimento do robô
  • Interface de autocarro CAN para ligação directa do PLC e do controlador industrial
  • Largura de banda de 200 Hz para circuitos de controlo de movimento sensíveis
  • -40 a +70 graus C para ambientes industriais adversos
  • 20000h MTBF para operação industrial contínua 24 horas por dia, 7 dias por semana
  • Tamanho compacto de 47x44x14mm cabe em módulos de articulações de robô
Área de aplicação
  • Feedback do efeito final do braço robótico industrial
  • Navegação e controlo de robôs móveis autônomos
  • Monitorização das vibrações das máquinas-ferramenta CNC
  • Segurança e detecção de movimento de robôs colaborativos
  • Posicionamento de precisão automático da linha de montagem
16488HB Especificações do produto
Giroscópio
Parâmetro Condições de ensaio Min. Tipico Max. Unidade
Faixa de medição dinâmica 500 2000 deg/s
Estabilidade de desvio zero Variança Allan, eixo Z 0.8 deg/h
Estabilidade de desvio zero Variança Allan, eixo X/Y 1.6 deg/h
Estabilidade de desvio zero 10s AVG, -40~+70°C, eixo Z 3 deg/h
Caminhada aleatória angular 0.15 deg/rt-hr
Não-linearidade do fator de escala Eixo Z 0.01 % FS
Largura de banda 200 Hz
Acelerômetro
Faixa de medição dinâmica 16 200 g
Estabilidade de desvio zero Variança Allan 0.06 mg
Largura de banda 200 Hz
Magnetômetro
Faixa de medição dinâmica 2.5 Gauss
Precisão da rota 30 muT, 25oC +/-2.5 deg
Barómetro
Faixa de medição dinâmica 300 1100 mbar
Comunicação
SPI de sentido único Taxa de Baud 15 MHz
Capacidade de condução Taxa de Baud 1 MHz
Frequência de amostragem SPI 2460 Hz
Eletrodomésticos
Voltagem 3.0 3.3 3.6 V
Consumo de energia 1.5 W
Físico
Tamanho 47x44x14 mm
Peso 50 g
Meio Ambiente
Temperatura de funcionamento - 40 70 degC
Vibração 20 a 2000 Hz, 6,06 g
Impacto 1000 g, 0,5 ms
Confiabilidade
MTBF 20000 h
Taxa de variação de temperatura ≤ 1°C/min, faixa de -40°C a +70°C
Condição de vibração: 6.06G, 20Hz~2000Hz